汉二年四月，各路军马按照原定计划行进。正当汉王率领主力渡过黄河，来到雒阳之时，突然有一位长者求见汉王。
此人名唤董公，是新城县的三老。董公得知汉王将要进军讨伐西楚，遂将义帝遇害一事，详细地告诉了汉王。
义帝，就是原先的楚怀王熊心。项籍分封诸侯之后，将怀王封为义帝，名义上是天下诸侯的共主。
而项籍杀害义帝，则是在汉元年的十月。项氏与楚国王族的怨恨纠葛由来已久。钜鹿之战时，项籍杀害了怀王亲自任命的大将宋义，夺取了楚国兵马的指挥权；随后诸侯入关，项籍又违背‘先入关中者王’的怀王之约，转而自封天下诸侯。自此，原本作为楚国大将，臣子的项籍公然与王族决裂，项氏一族也彻底从楚国分裂出来，与怀王分庭抗礼。
随着分戏下分封之完成，无法掌握楚国军政大权的怀王被项籍封了一个有名无实的“义帝”之号。
彼时，义帝被项籍安置在西楚的国都彭城。
但是，国不可有二主，留在彭城的义帝始终被项籍视为心腹之患。不久一册传书远至，要将义帝迁徙至长沙郡郴县。
义帝见大势已去，群臣四散，只得接受了项王的迁徙之令，离开西楚国都彭城。动身南下。
然而，成为西楚霸王的项籍最终还是下定决心要除去义帝。十月，义帝经过九江国前往长沙郡时，遭遇到九江王英布的拦阻，旋即被杀。
义帝死后，天下失去了名义上的共主。秦末动乱，陈胜吴广起义之时，是楚人率先相应。就连陈胜所建立的政权，也号为“张楚。”因此，楚国可以被视为山东诸侯联合起来对抗秦国的盟主。一如当年战国时代的合纵连横。而项籍还未起势之前，楚怀王熊心便是诸侯的纵长。
汉王听完了董公一番诉说，几乎昏厥在地。刘季与怀王的关系及其微妙。一方面，刘季投身楚营，成为怀王之臣。沛公带领泗水砀县武人攻城略地屡立战功，成为楚营之中能够与项氏家族相抗衡的一大势力。另一方面，怀王对刘季多有亲待。沛公豪爽仁义，品性明达。不似项籍年少轻狂，桀骜不驯。彼时怀王制定天下公约，项籍曾主动请缨，要求担当进攻关中的重任；然而怀王却拒绝了项氏一族，将此任务交给了沛公。由此可以视之，楚王对沛公的信赖与重视。
汉王得知怀王身死的消息，悲痛欲绝，发誓定要为怀王报仇。这时候，董公适时进曰：“大王，老臣听闻，凡正义之师，必师出有名耳。武王伐纣，作《泰誓》而合诸侯；管子佐齐，尊周室而攘夷狄。今项氏不臣，暴虐无道，乱上悖逆，义帝罹难，致使天下共失明主。汉王东进，当举仁义之师，兴仁义之战！项籍弑君，已是自绝天下！老臣但求汉王为义帝发丧，着素服，备白马，传檄诸侯，昭告天下，申明大义，共击项籍！”
汉王接受了董公的意见，当即命令三军准备牺牲祭祀，设立祭坛。当日，汉王着丧服坦露半肩，在雒阳城外聚集将士军马，哭吊三日，为义帝发丧。同时，在张良的策划下，汉营派出使者传檄天下，将汉王讨伐项氏的檄文送至之山东各诸侯国之中，檄文曰：“天下共立义帝，北面事之。今项羽放杀义帝于江南，大逆无道。寡人亲为发丧，诸侯皆缟素。悉发关内兵，收三河士，南浮江汉以下，愿从诸侯王击楚之杀义帝者。”一时之间，山东诸侯响应无数。其中，齐王田荣，赵王赵歇，代王陈馀，彭越皆配合汉王出征楚国。汉军在联合各路诸侯之后，征楚大军一时之间达到了六十万之多，声势极其浩大。
三日之后，汉王升帐，部署击楚之策。其中，汉军大将樊哙，曹参，周勃，灌婴率领汉军部队，与赵军联合，为北路军。此部渡过黄河，进攻定陶；汉王自率夏侯婴，卢绾，司马欣，董翳，韩王信，魏王豹等将，以张良为军师，陈平为参乘，是为中路军。从洛阳出发，东下直接进攻楚国首都彭城；而南路军则由重新整顿的薛欧，王吸，王陵等将军率领，进攻阳夏，与中路军汇合，共击彭城。
刘季征楚，几乎是动用了关中所有兵力，集结了汉军之中除韩信以外的所有名将，可谓是倾国之战。
四月中旬，汉军陆续进攻楚国重镇。三军之中，以北路军进攻定陶而遭到的抵抗最为凶猛，战事也最为激烈。曹参，灌婴等人所面对的楚军守将，正是楚营之中战功赫赫的大将，龙且。
龙且接到汉军进攻楚国的消息，立即派人飞马齐地，通知项王。同时加紧守备，修补城墙，抵御汉军的进攻。
与龙且同守定陶的，乃是项籍的族侄，魏相项它。面对来势汹汹的汉军，龙且与项它商议，决定固守城池，等待救援。
龙且道：“城中兵少难系，不足以与汉军对抗。此番前来攻城者，乃是汉军大将曹参，灌婴。汉军兵力强盛，粮草丰足，士气高昂。贸然出击，定然失败。”
项它道：“将军明见！城中守军虽少，然此城累经修缮，颇为坚固。只要我军坚守城池，拒而不战，谅他汉军一时半刻也不能攻下。”
两人意见一致，龙且命左右副将在城中收集箭簇，热油，檑木等守城之物，以应对来犯之敌。
是夜，曹参派出使者来到城下下达战书。谁知那使者刚到城下，就被龙且一箭射落坠马。
灌婴在阵前见之，一时气血上用，指着龙且破口大骂。龙且在城池上听罢，遂冷笑一声，对着城下说道：“汉军叛贼！项王分封天下，刘季就国南郑。不报王恩反吞三秦，今日趁项王远征齐国，暗中偷袭我楚国重镇，如此不义之人，当世罕有！灌婴！曹参！吾念汝等灭秦有功，何不弃暗投明，为项王效力！”
“龙且欺人太甚！”灌婴啐了一口，拿起马上的弓箭便对着墙头射去。左右见之，急忙上前护住龙且。然而龙且不为所动，伸手一抄，竟然生生接住了灌婴的箭簇。
“将军万岁！项王万岁！”
城上的兵士见龙且临危不惧，空手接箭，无不纵声大喝，高呼万岁！
龙且指着曹参、灌婴说道：“汉将听着，明日汝等攻城，我定陶将士定然死守城池，决不投降，誓与此城共存亡！”
“坚守定陶，决不投降！”
这守城的楚军人数虽然不多，但是到了这种时候，无不团结一致，放声高呼。气势极其盛烈，一时间将汉军前部的势头给压制了下去。
灌婴的弓箭被龙且抄没，气急攻心，恨不得现在就率领部队攻城。就在这时，后军的曹参来到阵前，他安抚灌婴道：“昌文侯，今夜暂且退兵，明日再议。”（灌婴的爵位已擢升至侯爵。）
灌婴见天色昏暗，楚军又有防备，便下令前军后撤，回驻大营。
曹参道：“今夜龙且在城上督战，一来探我军虚实，二来振奋士气，灭我威势。方才将军若是带兵攻城，就正中龙且下怀了。”
灌婴向曹参赔罪。曹参大度，也并未将此事放在心上。他命兵士出营，将死去的使者抬回大营，以礼厚葬。
两人站在辕门之外，看着军士们来往巡逻走动，曹参道：“有道是，两国交战，不斩来使。龙且杀我使者，已是坚定了守城之心。这定陶城，恐怕未必会那么容易攻下......”
第二日，汉军推出云梯，攻城车，攻城锥等攻城利器列于城下。这一日旭日高照，天色明朗。城外广阔的土地之上阵列着汉军的先头部队，一排排长戟仿佛密林一般，积压在定陶城的正面。
曹参身为统帅，镇守中军。前军由灌婴指挥，负责攻城。这支攻城部队之组成，皆是由灌婴亲自带出来的善战之士。他们与灌婴一道，参与了汉王还定三秦之战。
今日，灌婴亲自压阵，派上精锐部队，便是决定速战速决，一举攻破定陶！
身在中军的曹参，凝视着前方城墙上的一举一动，那在城楼上傲然而立，身披黑甲的大将，便是楚国大司马龙且。
此刻，龙且也在注视着城下列阵的汉军队伍。他的身后，一个个楚军士兵正在忙碌着搬运守城武器。从昨夜他射杀汉军使者开始，楚军在城墙上的备战，已经整整持续了一晚了。
项它走上前去，说道：“大司马，有消息来报。汉军另外一支队伍，正在围攻煮枣......”
“相国休得多议。”龙且制止曰：“兵士们正在备战待敌，如此消息，不能在城中传播！以免扰乱军心！”
龙且看着汉军逐渐逼近城池，他拔出宝剑道：“众将听令！”
四围的兵士立刻集结。按着昨夜的布置，各人领取箭矢，檑木，立刻散去，以五人分为一伍，开始沿着城墙守备。
龙且吼道：“敌若来攻，当是死战！决不能让反贼越过城墙一尺！”
城墙上的楚军纷纷将弓箭对准城下的攻城汉军。此时有一位年轻的楚军士兵看到对面阵中跑出一员兵士，此人一手执旗，一手拿着一根木杆。但见此人将木杆插在阵前，头顶的日光照在上面，在地上投射出一道长长的影子。
灌婴回首向后，此时中军已经升起一面绣着猛鹰的纛旗，这是派出敢死士攻城的信号！灌婴旋即令副将升起同样的鹰旗。前后两军如今已经互相回应，曹参看着高台前的木表，便对左右说道：“辰时已到，击鼓！”
军吏受令，双手挥动着鼓槌敲击起来，震耳欲聋的鼓声从中军高台一直传到前军，再传到攻城队中。
灌婴紧紧握住长戈---攻城开始了！