63式履帶式裝甲車族
該車族從1958年開始研製，基型車是531履帶式裝甲人員輸送車，主要用於輸送步兵協同坦克作戰。 首批531裝甲輸送車於1963年交付部隊，並命名為63式裝甲輸送車。1981～1985年改進為B531、531C、531D、531E、531G、531K裝甲輸送車。1987年改進為531H（又稱85式）裝甲輸送車。在前後20多年的時期內大量生產、裝備中國部隊及用於外貿。 進入80年代以來，迅速發展成為擁有30多種車型的履帶式裝甲車族。現仍繼續生產及裝備。
該車族共有4個係
63式履帶式裝甲車族（16張）列，其結構特點如下： 係列名稱531H531CB531A531 發動機BF8L413F型風冷柴油機 6150L型水冷柴油機 235kw191kW 負重輪5對650mm4對760mm5對650mm4對760mm 雙負重輪單負重輪雙負重輪單負重輪 負重輪動行程（mm）230 200 210 170 車長（mm）6125 5476 5654 5476 該車族屬輕型裝甲車輛，具有水上浮渡能力。戰鬥全重從12.6t（YW531C裝甲輸送車）至16.5t（YW323 D32式122mm自行榴彈炮）。車體由高強度裝甲鋼板焊接而成。動力傳動裝置右前置，駕駛員位於左前部，車輛後部為載員艙並開有後門供載員出入，頂部開有各種不同的頂窗。 531H和531C係列的發動機為BF8L 413F型風冷增壓中冷柴油機，2500rmin時功率為235kW。B531和A531係列的發動機為6150L型水冷柴油機，2000rmin時功率為191kW。采用廢氣引射冷卻。 傳動裝置為機械式。主離合器為多片幹式。采用有5個前進檔和1個倒檔的同步器機械變速箱。轉向機為多片式轉向離合器。製動器為帶式。側減速器為單級圓柱齒輪式。531H和531C係列還多1個傳動箱及其冷卻係統。 531H和B531係列車每側采用5個直徑為650mm的雙負重輪，3個托帶輪，3個筒式液壓減振器，鋼銷履帶，帶可拆卸的橡膠襯墊。531C和A531係列每側4個直徑為760mm的單負重輪，無托帶輪，2個搖擺式液壓減振器，鋼銷履帶。 懸掛裝置為扭杆式。 車族內的大多數車輛，包括裝甲輸送車、裝甲指揮車等的車載武器為12.7mm高平兩用機槍。各種自行火炮的武器係統包括122mm榴彈炮、130mm火箭炮、120mm和82mm迫擊炮等。