不說周瑜因劉備巧取三郡之事，懷恨在心，卻說劉備自得江陵、南郡、襄陽三郡後，心中大喜，他聚眾商議久遠之計，忽見一人上廳獻策，劉備視之乃伊籍。
尹籍這個人對劉備有過救命之恩，所以劉備十分相敬，當日劉備見尹籍來，他賜坐問尹籍有何見教。
尹籍正色說道：“主公，可聽過荊襄馬氏？”
劉備搖頭，尹籍開口說道：“這荊襄馬氏，現有兄弟五人，俱有才名，其最賢者，眉間有白毛，名良字季常，鄉裏據說：馬氏五常，白眉最良。主公何不求此人出山輔佐？”
劉備如今雖然有諸葛亮，但文官方麵確實還不足，他聽了尹籍的話後，立刻命人請之。
第二日，馬良至，劉備見馬良，眉間白眉，身穿儒衣，劉備優禮相待，問保荊襄之策。
馬良聞言皺眉說道：“如今荊襄四麵受敵之地，恐不可久守，將軍可令公子劉琦於此養病，招諭舊人守之，以安民心，然後南征武陵、長沙、桂陽、零陵四郡，積收錢糧，以為根本，此為久遠之計。”
劉備聞言思索一陣後問道：“那依先生來看，四郡之中當先取何郡？”
馬良叫人取來荊州軍事圖，他以手指點道：“湘江之西，零陵最近，可先取之，次取武陵，在取桂陽，最後取長沙，四郡可定。”
劉備聞言以馬良為從事，然後請諸葛亮商議取零陵之事，劉備以張飛為先鋒，趙雲為合後，他與諸葛亮自領為中軍，人馬一萬五千徑奔零陵而來。
卻說零陵太守劉度，聞劉備軍馬到來，他急忙與其子劉賢商議，劉賢笑著說道：“父親放心，他雖有張飛、趙雲之勇，但我軍亦有上將邢道榮，可力敵萬人，縱使劉備軍來，孩兒願引邢道榮皆殺之。”
劉度聽了之後，雖然心中擔憂，但看著兒子劉賢那一副躍躍欲試的模樣，他也隻好讓劉賢與邢道榮引兵一萬出城迎戰！