黃龍山一役，司馬羅在徐世勣、李靖、超慧禪師、靈光上人等大德、誌士的幫助下，率領長山寨將士，成功封印魔靈、消滅無量子等為害多年的魔頭。但此時的大隋已經名存實亡，戰亂紛擾，天下生靈處於水深火熱之中。
司馬羅來不及慶祝勝利，就要繼續完成伏羲帝皇交付的另外兩個使命。他解散了長山寨，除李福瑞、尉遲長庚、唐嘯天率領長山寨老人婦女，繼續留守黃龍山外，其餘青壯年將士皆下山，投奔了義軍。
但大亂到大治，從來不會一帆風順，必然要付出艱辛的努力，甚至生命的代價。司馬羅幾經輾轉，終於找到真命天子李世民，並輔佐他統一天下、坐擁江山，成為李世民登基和開創大唐盛世的幕後功臣。但期間，不少將士也戰死疆場，埋骨荒野。
大道無常，造化弄人，司馬羅和愛侶楊瓊最終也未能白頭到老。楊瓊去後，司馬羅重持頭陀戒，成為方外之人。侯君集、尉遲恭等曆經磨難，最終和徐世勣、李靖、程咬金、秦瓊等一道，輔保李世民登基，成為大唐開國元勳。胡丹兒後來看破紅塵，出家為尼，在峨眉修道，成為一代宗師。
唐太宗時期，司馬羅隱身民間，遊曆天下，為天子調理天下風水，保佑國泰民安。民間此後不知 “盤王”司馬羅，取而代之的是奇人司馬頭陀。
司馬羅完成伏羲帝皇授予的使命後，隱而求道。他在飛升成仙前，根據自己的感悟，留下 《司馬水法》、《地理鐵案》等堪輿名著，指導後人研堪輿之術，得風水之利，惠及當世，澤被後人。
後世弟子在司馬著述的基礎上，創立風水學派，尊司馬頭陀為祖師爺，並根據他封印魔靈時太極八卦寶鏡的樣子，結合後來的實踐，仿造出堪輿法器，集結了指南針、陰陽、四象、五行、八卦、十二地支、二十四山、六十四爻等，是為“羅盤”。