劉備正舞著劍，聽到外麵有漢子洪亮的聲音傳來，知道是好友公孫瓚來了，連忙收劍入鞘上前迎接。
今天公孫瓚一身披掛，金盔金甲，全副武裝。兩人一見麵便親熱地相互握住雙手，似乎已多年未曾見麵了。
劉備上下打量著他好奇地問道，“兄長今天全副武裝，是不是要出征打仗了？”
公孫瓚道，“正是。”
劉備喜道，“兄長請到屋內述談。”
公孫瓚出身貴族，隻因母親地位卑賤，家族奉祿隻得到很少的一點，後來與劉備同拜盧植為師，因為公孫瓚家境要比劉備好點，所以時常地資助劉備，兩個人便成了很好的朋友。
在盧植門下學成之後，劉備沒有上層關係走動打點，隻能回家跟母親賣草席，而公孫瓚卻到了遼西太守候淵處做了一名書佐，太守侯淵見公孫瓚不但武藝高強，而且身材高大，一表人才，便把女兒嫁給了他。
後公孫瓚又到了陽樂太守劉基的手下做了一名“上計更”，不久，劉基吃了官司，被用囚車押往京師受審，公孫瓚便化裝成一名士兵，一路跟隨侍候劉基，劉基被判流放關外。
公孫瓚又隨他到了關外不毛之地，還沒到達，劉基便被赦免，重又回到陽樂做太守之職。
由於公孫瓚這種忠心與誠摯，家鄉的父老及地方官員便推舉他做了“孝廉”，後被天子召見，留用為“郎”。
當時幽州北邊的鮮卑遊牧民族和烏桓人經常地掃侵邊境，朝庭便遣他去幽州，去協助幽州刺史劉虞防守北壃關邊。
公孫瓚即將起程，此時他便想到了一個人，這個人就是劉備，他想把劉備一起帶過去，到一個人生地不熟的地方，身旁能有一個知己來為自己出謀劃策這是再好不過了。
劉備見公孫瓚一身戎裝，還以為公孫瓚這是要去剿殺黃巾叛軍，便興奮地把公孫瓚請進屋內，給公孫瓚上了茶便迫不及待地問，“兄長這是要領兵去剿殺黃巾軍麽？”