建安二十四年（公元219年）秋，劉備手下眾臣勸諫劉備進位漢中王，並上表漢獻帝批準。然後在沔陽設立壇場，方圓九裏，分布五方，各設旌旗儀仗，三軍整齊列隊，眾臣肅穆陪同，讀罷眾臣的上表，給劉備帶上王冠，尊稱漢中王，治所設在成都。
劉備自立為漢中王後，封關羽、張飛、馬超、黃忠為前後左右將軍，封法正為尚書令、護軍將軍，封魏延為震遠將軍、兼漢中太守，唯獨遠在成都坐鎮的諸葛亮與為劉備取得漢中立下赫赫戰功的趙雲沒有封賞，諸葛亮仍為軍師中郎將，趙雲仍為翊軍將軍。劉備率大軍返回成都，留魏延守漢中。
在曆史上劉備取漢中時並沒有帶上諸葛亮，而不是《三國演義》中所描述的諸葛亮智取漢中，實際上在劉備攻取漢中時謀士是法正，諸葛亮一直坐守成都，提供軍援，所以劉備在自立漢中王後沒有升任諸葛亮的官職也不難理解，唯獨趙雲，趙雲在劉備取漢中時立下的戰功可是在眾將之中可是最大的，漢水之戰，趙雲大敗曹操，讓曹操徹底失去了爭奪漢中的信心，而為何劉備自立漢中王後沒有對趙雲進行封賞呢？
其實劉備對趙雲沒有封賞有兩個原因，一是，趙雲忠厚，且一生淡溥名利；二是，趙雲當時的翊軍將軍，他的地位早已平等甚至於高於關張馬黃的地位了，因為翊軍將軍是劉備獨創的，翊有飛騰之意，意同兩翼，可見劉備對趙雲是特別重視，因而在劉備自立漢中王後沒對趙雲加封也可以理解。
當然，這是千百年來人們一直議論的一個話題，我不多做解釋，言歸正傳。
劉備令司馬費詩奉使荊州，授關羽印綬，關羽問費詩其他將領的爵位，當得知黃忠為後將軍與自己並列時，關羽不悅，憤憤地道，“大丈夫豈能與一個老將同伍，請司馬將印綬齎還。”費詩曰，“君侯差矣，從前蕭和與高祖並起，最為親近，可後來韓信落魄到了漢營被拜為三軍統帥，職位高於蕭和，可蕭和並不以為嫌，今君侯與漢中王親如兄弟，休戚與共，君侯怎可計較這些來？況漢中王是論功行賞，別無他意，君侯當體諒漢中王的苦衷，不宜以名位高低、爵祿多少而心存介蒂。”