張飛怒打督郵，劉備阻攔住，並要給督郵解綁，關羽道，“兄長剿殺叛賊，建立許多戰功，僅得一縣尉，如今又被督郵欺詐，在這茫茫仕途之中沒有我們兄弟的立足之地，不如殺了督郵，另投他處。”
劉備忙製止道，“不可，督郵是朝庭命官，殺之不便，這裏既然容不下我們兄弟，我們走便是。”
說罷，劉備去縣尉府取來印綬，用一塊布綁了，掛在督郵的脖子上，道，“你這斯，賣官舞弊，殘害民眾，本想殺了你，可念在你是朝庭命官的份上且饒過你，現在我交出印綬，不再做這縣尉，我們走了！”
劉備言畢，與兄弟三人回縣尉府收拾停妥，上馬而走。
“哥哥，我們去哪兒？”張飛問。
“天下之大，總有我們的容身之地，我們去代州投奔劉恢。”劉備打馬快走。
督郵歸告定州太守，太守又報文省府，省府下達文書，差人捉拿劉關張兄弟三人。
兄弟三人到達代州，見到劉恢，劉恢念其同宗，便把兄弟三人隱藏在了家中。
就在黃巾軍於內地作亂的同時，公元184年秋，羌胡族首領北宮玉在涼州阿陽縣境內起兵造反，自立為大將軍，將涼州督從事邊章和涼州從事韓遂扣押，並脅迫他們一同造反，攻打阿陽縣城。
涼州刺史左昌派蓋勳率軍駐守阿陽縣，叛軍見阿陽縣無法攻破，轉攻金城，攻破金城，殺死金城太守陳懿。
185年，北宮玉率萬餘騎入寇三輔，侵逼皇室園陵，漢靈帝震驚，急派車騎將軍皇甫嵩及中郎將董卓征討，不克，同年7月，漢靈帝罷免皇甫嵩，任命司空張溫為車騎將軍替代皇甫嵩，執金吾袁滂為副，周慎為**寇將軍，並州刺史董卓為破虜將軍，中郎將朱儁推薦別部司馬孫堅為統軍司馬，都歸張溫指揮，起兵三萬，趕赴長安。
到達長安後，張溫即刻差人持詔書到長安大營。