金军败退顺昌，赵构的诏书便至，让其‘择利班师。’
其实诏书早已发出，只是金人围城，不能送达。
刘锜探得金兀术回转汴京，这才率军奉诏命撤往淮西。
在所探得的消息中，郭奕获悉，赵构下诏，令刘锜回师，一面又令湖北京西路的岳飞火速率部前往顺昌救援。
岳飞立刻分两路分进光州和蔡州，派牛皋和孙显骑兵纵马直驱陈州，以避实击虚，围魏救赵之计救援顺昌，这也是金兀术弃顺昌回返汴京的原因之一。
见刘锜既已撤兵，郭奕便辞别刘锜，与赵敏前往蔡州去见岳飞。
二人到达蔡州，稍晚了一步，岳飞已经带兵发往西北的郾城去了。
于是二人在蔡州歇了一夜，次日便赶往郾城。
待到了郾城，各军已经签发，张宪前去攻打颍昌；徐庆兵发陈州；王贵则被派往郑州。
郭奕进到县府面见岳飞。岳飞听完郭奕在顺昌的战况，甚是开心。“小奕，你终于奔赴战场了。哥哥原本就说你行的，你只是缺乏一点儿临场战争的经验而已。顺昌大捷，你功劳不小，只可惜，刘太尉他撤兵了。他应该将家属遣回，留兵顺昌才对。”
一旁的赵敏道：“从‘择利班师’的诏书日期来看，金人大军进逼之际，官家也还是没有下定决心坚决抵抗，当是更没有乘胜进击的打算了。”
岳飞连呼：“可惜！刘太尉统兵不过两万，每战皆以三五千兵马出战，却能打败敌人的大军，现今诸大将所统之兵，均多于刘太尉，若乘刘太尉战胜之后，士气百倍之际，诸路并进，兀术之兵即可一举而破，此断非难事，可惜，可惜！”
正当痛惜之际，有人来报：“圣旨到。”
岳飞赶紧起身。
来传圣旨的竟然是老相识李若虚。只见李若虚迈步进门便道：“圣上派我来和岳少保计议军事来了。”
岳飞赶紧接旨。
圣旨有言：“…金人再犯东京，贼方在境，难以召卿远来面议，今遣李若虚前去，就卿商量，凡今日可以乘机御敌之事，卿可一一筹划措置…距今来事势，莫须重兵持守，轻兵择利…盛夏我兵所宜，至秋则彼必猖獗，机会之间，尤宜审处，遣此亲札，指不多及。”
李若虚念罢又道：“岳少保，圣上还有口传的密旨呢。言：‘兵不可轻动，宜且班师。’
岳飞接过《御札》，听到口传的密旨不禁皱眉。《御札》写得吞吞吐吐，羞羞答答，令人煞费分解。可口传的密旨却完完全全的**裸了。
然而诸将诸部将领已经率兵分路并进，岳飞实不肯接受这一乱命。
岳飞向李若虚道出实情。五路兵马分路并进，一时计划撤销不得。
李若虚听到岳飞的详细部署，便道：”既然事势已经发展到当前的地步，当然只能有进无退，那就照旧进军吧，矫诏之罪，当由我来承担。”
于是岳家军仍按照原定计划前进。
赵敏见李若虚如此有担当，甚是欣喜。
正这时，有踏白军来报，淮南东路迎击金军的张俊和王德二人的部队，已经从亳州撤回庐州去了。
岳家军知悉此事，想来金人自是更加明了时局，岳飞不免深以为忧。
岳家军的司令部设在郾城，重兵皆派往颍昌等地作战。郾城只是个县城，只留了三千背嵩军驻守。
金兀术探知到这一情况，便决定擒贼先擒王，遂率领龙虎卫上将军，盖天大王以及韩昌四个头领，每部六千精锐骑兵，共计两万四千人马，直趋郾城，抄袭岳家军大本营。
金军先锋在距离郾城二百里时，岳飞探明金兵的真实意图。守城尤不可取，遂派出背祟军前去迎击。
郭奕自告奋勇，带了一千兵马，吸取顺昌战役的经验，命令将士各持麻扎刀，提长斧，待突入金军先锋阵营，便上砍敌人，下砍马足。鏖战十几个回合，被杀的敌军躺满郊野，不计其数。
杨再兴所率一部，伏击增援的金军，更是人人奋勇，骑兵闯入敌阵，来往冲突，既然兀术想擒贼先擒王，那宋方便也作如是想。是以杨再兴几番冲突，想觅得兀术将其活捉，可惜始终找他不到，直到身受重伤，这才退出敌阵。
岳飞一部，率领千余兵马殿后，出击金军的后军，直杀到天色昏暗，金军终于支撑不住，向临颍方向退去。
兀术九千的三队先锋队伍先后受挫，一时不知郾城的岳家军兵力多寡，是以一时踌躇不前。
待到两日之后探得郾城已经不足三千人马，立刻再度驱兵前往，再战郾城。
岳飞知道郾城危在旦夕，早派人知会临近郾城的岳家军增援。
待兀术再来，却只有王刚率一千骑兵及时赶来。于是岳飞叫王刚稍事整顿，自己则与郭奕一部，杨再兴与高林一部，率先抵达五里店，将金兵截住。
盖天大王阿里朵身披紫袍，居前指挥，郭奕与杨再兴都看在眼里，竟不约而同，从不同方向对阿里朵的位置发起冲锋。
阿里朵见状，调转马头想要驰回队后。郭奕瞄得准切，一箭射去，正中阿里朵的后背。
岳飞带人狂突猛进。郭奕怕其有失，一直紧随其侧扈从在岳飞左右。但见岳飞身周，郭奕纵跃腾挪，如入无人之境，金兵死伤惨重。是以岳飞转眼间便冲到阿里朵的近前，一枪将其挑落马下。
金军瞬时**不已，宋军一个猛冲，金兵一时支吾不住溃退下去。
岳飞带人随后追击，待金军援兵赶到，王刚也带领一千骑兵恰好赶来，双方即时混战一起。
郭奕和赵敏始终护在岳飞左右冲杀，不敢让主帅稍有闪失，
双方半日伤亡均极惨烈，岳家军始终抵住不退。
见天色将黑，兀术方才罢战，见四路兵马败了三路，以为所报军情不实，便不想再取郾城，于是回军退往临颍方向。走了一个时辰便休整队伍埋锅造饭。
岳飞一时并不了解兀术的动向。
杨再兴自告奋勇，愿意带一千人马前去劫营，岳飞应允了夜袭之计。
是夜，电闪雷鸣，杨再兴突袭金营。
兀术虽然仓促迎战，可也早有准备，乱战了半个时辰，稳住阵脚，毕竟人多，杨再兴渐渐陷入三面包围之中。
见己方损失过半，杨再兴决定撤兵，不想赶上大雨磅砣，唯一可退的小商河方向水势猛涨，沿岸泥泞异常。
杨再兴、王兰、高林皆陷入重围，成了众矢之的，均当阵殒命，双方就此罢战。
二百多宋兵逃回郾城。
次日，岳飞带领全部人马杀到小商河。金军已经退往临颍去了。
杨再兴的尸身焚烧后，所得箭镞竟有两升之多。
失此良将，岳飞自是不免大为悲痛。