王陽明在1527年農曆七月初接到中央政府要他去廣西的聖旨，直到十一月二十才到達廣西梧州，險些走了五個月。從浙江餘姚到廣西梧州在有路可走的情況下，距離大概是1600公裏，一天即使走二十公裏，三個月也足夠了。王陽明走得這樣慢，大概有三個原因：第一，他的身體狀況不允許，當他離開浙江餘姚時隨身帶著一位醫生，他當時已不能騎馬，隻能坐轎，他在這段時期給弟子們的信中經常提到他患了可怕的痢疾，廁所成了他待的時間最長的場所之一；第二，他在沿途各地都做了停留，和他的弟子們聚會講學；第三，多年對他不公正的風風雨雨消磨了他的鬥誌，他已不可能擁有當年去江西南部剿匪時的朝氣，急如星火地上路。
他離開餘姚前，發生了王陽明心學史上最光彩奪目也是最後的一幕：四句教的解析。“四句教”全文如下：“無善無惡心之體，有善有惡意之動；知善知惡是良知，為善去惡是格物。”他的兩位弟子各持己見，王陽明詳細地向他們做了解析。
很多王陽明心學研究者都認為“四句教”是王陽明心學繼“致良知”後的又一次升華，不過我們不必看王陽明的解析，隻在這二十八個字上望文生義，就可以發現，它可能僅僅是王陽明致良知的一個程式，也就是麵對一件事時如何“致良知”。用一種不客氣的話來說，“四句教”被後來王陽明心學的服膺者們極不明智地誇大了。
我們以一個例子來說明下。假設我們坐在天空下，隻是沒有目的地望著天空，這個時候，我們的心就是“無善無惡”的。但當天空一顆隕石正墜向一個熟睡的人時，我們的心馬上就會動起來，這是“意之動”。我們的心動起來會產生兩種“意”，一種是善意，一種是惡意，所以這時就有了“善惡”，善意是，及時提醒那個即將被砸的人，惡意是，看熱鬧。這兩種“意”，是善是惡，我們是如何區分的呢？我們憑什麽說看熱鬧那個意就是惡的，提醒那個意就是善的呢？原因很簡單，因為我們每個人都有良知，良知能知善知惡。那麽，我們下麵要做的事就是“為善去惡”，如果隻是知道善意和惡意，卻不去行動，那也不是致良知。所以，我們必須提醒那個睡覺的倒黴鬼，有石頭要砸你，趕緊起來。這就是“格物”，也就是王陽明說的“煉心”，它煉的就是我們那顆慈悲的心。我們要經常實踐自己的善意來煉心，把自己的心煉成仁者的心。長此以往，我們就會成為偉大的人，因為孟子說了，仁者無敵。