魯班，姓公輸，名般，又稱公輸般，春秋時期魯國人。古時“般”和“班”同音通用，所以人們常稱他為魯班。魯班大約生於公元前507年，卒於公元前444年，他善於土木建築，傳說人們日常生活中使用的墨鬥、刨子、鑽子，以及鑿子、鏟子、鋸等木工工具都是由他發明的。在中國，土木工匠們把他尊奉為“祖師”。
魯班一生發明很多。在《事物紺珠》《物原》《古史考》等古籍中都有記載。比如說木工使用的曲尺就是魯班的發明，所以也稱魯班尺。據《世本》上記載，石磨也是魯班的發明。在魯班發明石磨以前，人們從事農業勞動時，去掉穀物殼皮、破碎豆麥是一件十分煩瑣的勞作，開始人們是用石頭把穀物壓碎或者碾碎，後來則把穀物放在石臼裏麵用杵來舂搗，都是比較費時費力的。後來，通過不斷的生產實踐，人們發現與搗碎相比，用碾碎的方法去掉穀物殼皮、破碎豆麥，效果又好又省力。魯班由此受到啟示，發明了用人力或畜力使它轉動的石磨。磨把杵臼的上下運動改變為旋轉運動，使杵臼的間歇工作變成連續工作，大大減輕了勞動強度，提高了生產效率，無疑是一項偉大的發明。
在魯班的眾多發明中，與我們日常生活最近、最密切的，可能就是鎖了。鎖在上古時期就已經有了，但結構都比較簡單。魯班製造的鎖，外麵不露痕跡，機關設在裏麵，必須借助配合好的鑰匙才能打開。
《墨子·魯問篇》中也記載了很多魯班的發明。如《墨子·魯問篇》中說：“公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下。”講述了魯班製作了一種木鳥能乘風力飛上高空，三天不降落的事情。《墨子·魯問篇》中還記載了魯班製造攻城用的“雲梯”和水戰中用的“鉤強”，以及改造車輛，製作了由木人駕馭的木車木馬等事情。魯班的事跡之所以會被記載到《墨子》一書中，是因為他後期開始信奉墨子的學說。在墨家“非攻”思想的影響下，魯班後來不再製造兵器，而專門從事生產生活上的發明創造。