米諾斯乃是宙斯的兒子，他的母親是歐羅巴。當歐羅巴在海岸邊的草地采集花草時，宙斯愛上了她，他變了一隻馴牛，誘她騎在他背上，便負她過海而至克裏特。宙斯在克裏特和她同床；她生了三個兒子，即米諾斯、薩耳珀冬及剌達曼托斯（Rhadamanthys）。但據荷馬所說，則薩耳珀冬乃係宙斯和柏勒洛豐的女兒所生的一個兒子。
克裏特的王子亞斯特洛士（Asterius）娶了歐羅巴為妻，撫養大她的孩子們。但當他們成人時，他們卻互相爭鬧著，因為他們同愛一個童子，這童子名米萊托士（Miletos），乃是阿波羅的兒子。為的這童子和薩耳珀冬更加親愛，米諾斯便和他們宣戰；他戰勝了他們，他們逃開了克裏特。米萊托士在卡裏亞（Caria）登陸，建設了一個城市，即以他自己的名字，名它為米萊托士。薩耳珀冬則和克裏克斯（Cilix）聯盟，他正和呂喀亞人作戰；戰勝了呂喀亞人後，薩耳珀冬便成了呂喀亞的國王。宙斯允許他活到三代。但有的人則說，他們兄弟們所爭愛者係宙斯的兒子亞特尼士（Atynius），並非米萊托士。
剌達曼托斯為諸島民們製定法典，但後來他逃到玻俄提亞，娶了阿爾克墨涅。自他離開了世界之後，便在地府同米諾斯並為審判官。
米諾斯住在克裏特，製定法典，娶了帕西法厄（Pasiphae）為妻。帕西法厄乃是太陽的女兒。但別的人則說，他的妻乃是亞斯特洛士的女兒，他的異父姐妹克瑞忒（Crete）。
米諾斯生了四個兒子，即卡特洛士（Catreus）、丟卡利翁、格勞科斯與安德洛革俄斯；還有好幾個女兒，其中有名者為阿裏阿德涅（Ariadne）及斐特（Phaedra）。
克裏特國王亞斯特洛士死而無子，便由他的嗣子米諾斯承繼王位；但克裏特人卻反對著他，不承認他為克裏特王。於是他宣言，他乃是從天神們手中授到這個國家的；為了證實此言，他說道，凡他所禱求者，事必實現。於是他祭了波塞冬，對他禱求道，海中要湧出一隻牛出來；他並允許這位天神說，當這牛出水時，他當殺了它來祭祀。波塞冬真的如他所禱的由海中送上了一隻肥美的好牛上岸來。米諾斯遂得了克裏特王位，人民心服無言。但他卻深愛此牛，將它送到牛欄中去，而殺了另一隻牛來祭波塞冬。因此，波塞冬深怒著他的失信；他使那隻牛發了狂，又使米諾斯的妻帕西法厄心中發生了一種對於此牛的奇戀。因了巧匠代達羅斯的妙計，帕西法厄藏在一隻假牛中，與波塞冬的牛**，生了一個怪物出來，這隻怪物名為亞斯特洛士，世人恒名之為彌諾陶洛斯。他的頭部是牛形，但全身的他部則完全為人形。米諾斯受到了神示之後，將他關於迷宮中。關於米諾斯以後的事，見於忒修斯的故事中。