李密最后选择到长安投降李渊，是不是魏征劝说的结果，历史上没有记载。
但毫无疑问，魏征早就看出来了，这个李密就属于烂泥巴扶不上墙，让他早早地退出历史舞台，不再折腾了，大家都清净。
历史记载，李密此次大败后，心理防线彻底崩溃，他曾经哭着对王伯当、魏征等人说：“各位兄弟，实在是对不住大家了，这一次我们彻底失败了，一切都是我的错，我必须承担责任，我现在就以死向大家谢罪。”
众人都跟着泣不成声。
李密停了一会儿说：“诸位在这个最困难的时刻，还不肯抛弃我，我非常感恩，我想好了，干脆和大家一起回关中，投奔李渊去。我虽惭愧无功，但诸君一定能保全富贵。”
这个时候他的府掾（随从）柳燮说：“从前刘盆子归附刘秀后，还能终生享受荥阳县的官田租税。魏公您与长安的李渊不仅同宗而已有交情，虽不曾伴随起义，然而阻击东都，截断隋军归路，使唐朝不战而据有京都，这也是您的功劳啊。”
大家都说：“就是这个道理嘛。”
李密又特意征求了一下魏征的意见，说：“玄成兄，你看我现在应当怎么办？”
魏征本来还想提醒他还有李勣那里可以去，但转念一想，这些年你李密是怎么对待我魏征的呢！我给你出主意值得嘛！
于是魏征就对李密说：“算了，魏公，投奔李渊吧，大家都是老朋友，不看僧面看佛面，毕竟你对抗了宇文化及的大军，他李渊是事实上的受益者嘛！封王不敢说，但是公爵的封号，是一定会有的嘛。一辈子照样吃香的喝辣的，还怎么着呢！”
李密一听非常有道理，一年多以前我风头正劲的时候，李渊还写信求我呢，那口吻谦虚得很，一口一口魏公。生怕我翻脸，带兵攻打长安呢。
当时李渊正在奔袭长安的途中，他害怕李密知道了自己战略意图，于是就给李密写了一封信，让李密待在中原，按兵不动。
李密自恃兵强马壮，比李渊有实力，是最有资格取代隋朝的天下的，于是以盟主自居，他让自己的秘书、大才子祖君彦给李密回信说：“与兄派流虽异，根系本同。自唯虚薄，为四海英雄共推盟主。所望左提右挈，戮力同心，执子婴于咸阳，殪商辛于牧野，岂不盛哉！”
并且提出让李渊亲自到孟津，两个人会见，缔结盟约。
李渊接到李密的信后，笑着说：“密妄自矜大，非折简可致。吾方有事关中，若遽绝之，乃是更生一敌；不如卑辞推奖以骄其志，使为我塞成皋之道，缀东都之兵，我得专意西征。俟关中平定，据险养威，徐观鹬蚌之势以收渔人之功，未为晚也。”
就是说先对李密说些软话，麻痹一下这傻小子，让他继续为我所用，等今后腾出手来，再回来收拾他不迟。
李渊于是让自己的秘书，也是一个著名的大才子温大雅写信回答说：“吾虽庸劣，幸承馀绪，出为八使，入典六屯，颠而不扶，通贤所责。所以大会义兵，和亲北狄，共匡天下，志在尊隋。天生烝民，必有司牧，当今为牧，非子而谁！老夫年逾知命，愿不及此。欣戴大弟，攀鳞附翼，唯弟早膺图箓，以宁兆民！宗盟之长，属籍见容，复封于唐，斯荣足矣。殪商辛于牧野，所不忍言；执子婴于咸阳，未敢闻命。汾晋左右，尚须安辑；盟津之会，未暇卜期。”
这封信释放了很多烟雾弹，大意是说，李密老弟啊，你才是真龙天子啊，有一天你君临天下，请千万允许我攀龙附凤，还把我封为唐公，我就心满意足了。
这封信虽然才几百个字，但字字珠玑，真是千古奇文，胜似十万雄兵。
没想到李密还真是经不起这样一番忽悠，立马丧失了对李渊的警惕，也忘记了自己这个时候最应该干什么，错失了大好良机。
历史记载，李密得书甚喜，以示将佐曰：“唐公见推，天下不足定矣！”自是信使往来不绝。
这个傻孩子，根本没有看出来李渊的战略意图。结果李渊进兵关中，李密却不闻不问，集中兵力对付宇文化及和王世充，很快就把本钱拼光了。
如今李密走投无路，只能选择投降李渊。
只是不知道，此时此刻李密想起以前写给李渊的信，会不会感到害臊。
李密于是就下定决心对魏征说：“玄成兄，那就走吧，咱们一起去长安。到李渊面前，凭我的面子，少不了有你的官做。”
魏征本来就是这个意思，他是充分利用李密的剩余价值，以李密当时的名声，到了哪里都是名人啊。
他魏征算什么，无名小卒一个，如果不自量力地一个人屁颠屁颠地去长安投奔李渊，人家根本不知道你谁，接待不接待都很难说，到时候多没面子啊！
于是，李密带着王伯当和魏征等人，手下还有两万人马，一起去长安投降了李渊。
李渊一听大喜，曾经是最有实力的诸侯李密都到长安投降了，这怎么不叫人喜出望外呢。于是，立即派遣使者迎接，拜李密为光禄卿，封邢国公，还将表妹独孤氏嫁给了李密，称呼李密为弟。
而魏征呢，因为压根就是个小人物，李渊根本瞧不上他，就随便给了一个不痛不痒的闲职——秘书监（国家图书馆馆长），像打发要饭的一样。
魏征心里也是憋着一口气，怎么？看不起我不是，好，我就表现给你们看。
这个时候，李勣还带领上万人马在黎阳观望，他手下的地盘是谁都想觊觎的肥肉，李渊当然也想。
魏征自告奋勇，说：“皇上，我和李勣关系一向很好，让我走一趟，就凭我的三寸不烂之舌，保管不费一兵一卒，就可以把李勣收服。”
李渊一听，这个其貌不扬的魏征还有这个本事，好吧，给你一次表现的机会吧。
于是，魏征出马到了黎阳，果然没费吹灰之力，李勣上表投降。
李勣确实是世上难得一见的厚道人，他不贪功，立即派遣自己非常信赖的副手郭孝恪奉表入朝。把自己所占的几十个州县的人口、户籍、钱粮登记造册，送到长安，交给李密，让李密再献给李渊，以示这是李密的功劳。
李渊一看，这个徐世勣好啊，世上竟然还有这样的人呐，真是一个纯臣呐！在朝堂之上大加赞赏。
于是，下诏封徐世勣为黎阳总管、上柱国、莱国公。不久加授右武侯大将军，改封曹国公，赐姓李氏，赐良田五十顷，上等宅第一所。
从此以后，徐世勣正式成为李勣。
李渊又封郭孝恪为宋州(今河南商丘)刺史、阳翟(今河南禹州)郡公，让他和李勣经营虎牢以东地区，所得州县也委任他们选补官吏。
魏征于是就留在李勣军中，辅助李勣守卫黎阳。
李勣一下子光彩夺目，成了朝廷里最亮眼的一颗星星，深得李渊的信任，各种封赏甚至超过了李密，这让李密心里落差很大，一股醋意涌上心头。
其实他不知道，李渊要的就是这个效果。
李渊这样做是一石几鸟，这是李渊玩弄的权术。
因为李渊知道，这个李密是个枭雄，曾经搞得天下震动，现在好不容易到了自己的手心里，蛰伏下来，天下从此以后少了一个强劲的对手。
但是，李密在李勣那里还有很大的影响力，万一有一天李密再次反叛，有李勣这个铁杆部下为虎作伥，那李渊是非常难以应对的。怎么办？离间他们俩就可以了，拉拢李勣，让他为我所用，给他相当高的待遇，让他知道感恩，最关键的是要让李密心里酸溜溜的，今后逐渐疏远李勣，这样李渊的目的就达到了。
李密一天天地郁闷，这个现象肯定被王伯当发现了，因为李密现在就他一个铁杆部下了。
李密老是愤愤不平，觉得李渊太不拿他当回事。给的官也是一个闲差事，一天到晚无聊透顶。李密觉得，他要是能够当上宰相，他还心平气和些，现在这个位置，明摆着就是糊弄他的嘛！
李密心里非常生气，后悔当初听从魏征等人的建议投奔了李渊。再说了，他从心底里一向就看不起李渊，他觉得自己比李渊牛逼多了，就李渊那猪脑子，他哪是我李密的对手，于是“自恃智略功名，见上（李渊）犹有傲色”（见《资治通鉴》）。
他不明白落难的凤凰不如鸡的道理，现在能够有吃有喝，一天到晚逍遥自在，了却残生就是不错的结局了，因为老天曾经给过你表演的机会，但是你演砸了嘛！愿赌服输，这个道理不是浅显易懂嘛！
但李密是个执拗的性子，他认准的事情，八匹马也拉不回。
李密就和王伯当商议，想方设法要离开长安，另谋出路。
王伯当在李渊这里担任的是左武卫将军，按说级别不低，李渊对他的安排是说得过去的，毕竟他是瓦岗上的五虎将之一，有实力。今后立功，升迁的机会还是大大的有。
他本来可以不走，在长安好好发展，但他是李密的学生，最铁杆的部下，已经发誓要终生追随李密左右。
李密坚持要离开长安，他只好同意。
到了年底，李密终于等到了一个机会，向李渊表示，自己黎阳有很多旧部，他可以招抚很多人马回来。
李渊脑子一热就同意了，于是派李密在王伯当的陪同下前往黎阳。
李密率部东行至稠桑驿（今河南灵宝北）的时候，接到李渊的圣旨，要他立即返回长安。
原来李密刚离开长安不久，就有人向李渊提议，把李密放出长安，似乎不妥，恐怕放虎归山，今后会生出事端来。
李渊大惊，一拍脑袋说：“哎呀，我怎么这么糊涂啊，忘记了这一点。赶快派使者出发，把李密追回来。”
李密接到李渊的圣旨，知道肯定有人看出来其中的厉害，才导致李渊突然反悔。
李密考虑一下，决定发动叛乱，无论如何不能再回长安了。
他做了最后一次的错误选择。实事求是地说，他这个时候服从命令，答应立即回长安，向李渊解释一下，表面自己没有反之心，今后韬光养晦，麻醉自己，小日子至少还是可以过得下去的。和普通人比着，还是荣华富贵的日子，一辈子逍遥自在，也没有什么不可以。
但是，李密就是一个不甘于寄人篱下的人，他习惯了当老大，现在这个的日子，他觉得憋屈，宁愿再用性命赌博一次，他不知道，命运不会再给他任何机会了。
这就叫不识时务。
王伯当不想反叛，他知道，这样做凶多吉少，毕竟现在身边没有多少军队，势单力薄，走了这一步，就无论如何不能回头，真的是前途未卜，他劝说李密说：“师傅，我们还是乖乖地回长安算了，至少可以活得很好，每天有吃有喝，乐得逍遥自在，了却残生，不想那么多了。”
李密不屑地看了他一眼说：“你要是贪生怕死，你就回去，我不拦你。从此以后咱们分道扬镳，你求你的荣华富贵去吧，我李密部稀罕！”
王伯当也是个实诚人，他受不了李密的激将法，就对李密说：“师傅，我王伯当跟了你那么久，我是个什么人你不清楚嘛！好，既然这样，你去哪里我就跟到哪里。是死是活，我们一直在一起，这样你才会相信我王伯当是个够意思的人吧！”
李密知道自己的计谋又得逞了，带着这个猛将还可以赌一把。于是说：“这就对啦，我们一块干吧！”
于是，他和王伯当带兵袭破邻近的桃林县（今河南三门峡市西南），掠夺一些人马、牲畜向南进入熊耳山，想前往襄城（今河南省汝州市）投奔旧将张善相。
李密反叛，李渊立即发布命令，要求临近的州县严加防范，务必剿灭李密。
熊州副将盛彦师得知消息，准确地分析了李密的心理活动，对李密下一步的行动方向判断得非常准确，他于是率兵提前埋伏在陆浑县南邢公岘（今河南省卢氏县官道口镇的邢公山），这里属于熊耳山。
武德元年腊月三十（619年1月20日），李密率部果然从这里经过，因为毫无防备，在渡过一条小溪的时候，突然伏兵四出，万箭齐发，李密和王伯当当场被射死，然后被斩首，脑袋被盛彦师送到长安请功。
李密时年三十七岁，一代枭雄悄然落幕。
此后，李渊派人将李密的首级送往黎阳招抚其他余部。
李勣这个时候显示了自己够义气的一面，他上书李渊，请求由他出面收葬李密的尸首。
李渊也别李勣的义气所感动，同意李勣的请求，于是，李勣为李密披麻戴孝，尽了自己的礼节，将李密安葬于黎阳山西南五里处。当时，全天下的人都赞叹李勣够意思。
王伯当生死相随，也是一条好汉。