这个时候唐军的密探报告说：“窦建德探听到唐军草料已经用完，会在黄河以北放马，于是准备袭击武牢。”
李世民和李靖商量后，李靖建议，唐军将计就计，吸引窦建德出来决战。打运动战是我军的强项，只要窦建德出来，我们就可以乘机战胜他。
五月初一，李世民向北渡过黄河，从南面逼进广武，侦察敌情，乘机留下一千多匹马，在黄河边放牧以引诱窦建德，当晚返回武牢。
第二天，窦建德果然倾巢而出，从板渚出牛口列战阵，北靠黄河，西临汜水，南连鹊山，连绵二十里，擂鼓前进。
唐军诸将都十分惊慌，李世民带几名骑兵登上高丘望敌阵，对诸将说：“敌人从山东起兵后，还没有碰见过强大的对手，如今身涉险境却很喧嚣，是没有纪律，逼近城池排列战阵，有轻视我们的意思。我们如果按兵不动，他们的勇气自然就会衰竭，列阵时间一长士卒饥饿，势必就会自动撤退，我们再追上去攻击，必然会取胜。我和各位相约，一过正午，肯定能打败他们！”
窦建德轻视唐军，派三百骑兵涉过汜水，在离唐营一里的地方停止。派人通报李世民说:“请挑选几百名精兵和他们打着玩玩。”
李世民派王君廓带领二百名长枪手应战，相互交锋，骤进骤退，双方不分胜负，各自返回营地。
这个时候，王琬骑着隋炀帝的青骢马，铠甲兵器都很新，远离阵前向众人夸耀。
李世民平生最喜欢好马，于是就不住地赞叹说：“他骑的真是一匹好马啊！”
尉迟敬德想表现一下自己的能力，于是立即请求把那匹马夺回来。
李世民制止他说：“怎么能为了一匹马损失一员猛士呢？”
尉迟敬德不听，立即和高甑生、梁建方三人骑马直冲入敌阵，活捉了王琬，牵着他的坐骑奔回唐营，众人没有敢阻挡的。
李世民非常赞赏尉迟敬德的勇气，于是就 让他去召回黄河以北的牧马，等他返回才出战。
窦建德的军队排列战阵，从早晨到中午，士卒们饥饿疲惫，都坐了下来，又争着喝水，迟疑着想撤退。
李世民命令宇文士及带三百骑兵经过窦建德军阵西边向南奔驰，告诫他：“敌人如果不动，你就带兵返回，如果动了，就领兵东进。”
宇文士及到窦建德阵前，敌阵果然动了，李世民说：“可以进攻了。”
这时黄河滩上的牧马也已到达，于是下令出击。李世民率领轻骑先出发，大军跟随在后，向东涉过汜水，直扑敌阵。
窦建德的群臣正在朝谒，唐军骑兵突然降临，朝臣都跑向窦建德，窦建德召骑兵抵御唐军，因朝臣阻隔骑兵过不去，窦建德挥手令朝臣退下，这一进一退之际，唐军已到阵前，窦建德形势窘迫，后撤靠近东面的山坡。
窦抗带兵攻打他，交战后形势稍不利。李世民率领骑兵驰援，所向披靡。
淮阳王李道玄挺身冲锋陷阵，直冲出敌阵后方，又重新返回冲入阵中，几番进出，身上聚集的箭像刺猬毛一样，勇气仍然不减，放箭射人，都应声倒地。李世民把自己备用的战马送给他，让他跟随自己，于是各军大战，战场上尘土飞扬遮天蔽日。
李世民率领史大奈、程知节、秦叔宝、宇文歆等人将旌旗卷起，冲入敌阵，从阵后而出，打开唐军旗帜。
窦建德的士兵回头看见唐军旗帜在阵后飘扬，以为被唐军包围，迅速崩溃，唐军追出三十里，杀了三千多人。
窦建德被长枪刺中，逃窜到牛口渚躲避。唐车骑将军白士让、杨武威追逐窦建德，窦建德落马，白士让挺枪欲刺，窦建德说：“别杀我，我是夏王，献上我可以使你们得到富贵荣华。”
杨武威下马捉住窦建德，用备用马匹驮着窦建德来见李世民。
李世民斥责窦建德道：“我自讨王世充，何预汝事，而来越境，犯我兵锋！”
窦建德回答说：“今不自来，恐烦远取。”
窦建德的将士都溃散了，唐军俘虏了五万人，李世民当天就遣散了俘虏，让他们返回家乡去了。
王世充的将领王德仁放弃旧洛阳城逃跑了，副将赵季卿以城降唐。
李世民押解着窦建德、王琬、长孙安世、郭士衡等人到洛阳城下，给王世充看。
王世充流着泪和窦建德说话，于是李世民让长孙安世等人进城叙说失败的情况。
王世充召集诸将商议突围，准备南奔襄阳，众将领都说：“我们依赖的是夏王窦建德，如今夏王已被俘，我们就是突围，最终也无法成功。”
五月初九，王世充身穿白衣带领郑国的太子、百官及二千多人到军营门前投降。
李世民按礼节接受他们的投降，王世充俯下身汗流浃背。
李世民说道：“你总认为我是个小孩，如今见了小孩，为什么这么恭敬？”
王世充无言以对，只能叩头谢罪。
于是李世民分派出一部分人，先进入洛阳，分别把守市场商店，禁止骚扰抢掠，没有一人敢违犯禁令。
初十，李世民进入洛阳宫城，命令记室房玄龄先进入中书省和门下省，收集隋朝的地图户籍、制文诏书，但已经都被王世充销毁，没有找到什么。又命令萧瑀、窦轨等人封存了仓库，没收金钱布帛，颁赐给将士们。又拘押了罪行特别大的几十名王世充的同党，有段达、王隆、崔洪丹、薛德音、杨汪、孟孝义、单雄信、杨公卿、郭什柱、郭士衡、董睿、张童儿、王德仁、朱粲、郭善才等，在洛水岸边斩首。
当初，李勣与单雄信很要好，发誓同生共死。
等到李世民平定了洛阳，李勣就对李世民说单雄信此人骁健无比，请求用自己所有的官爵为单雄信赎罪，但是李世民不准，一定要杀死单雄信。
因为李世民觉得单雄信此人桀骜不驯，屡次背叛主子，把这样的人放在自己身边，实在是太危险了，既然不能为我所用，那只好杀死他了。
再说了，李世民也怕，如果单雄信活着，他和李勣搞到一块，那今后这两个人都有很大的不确定性，难以驾驭，索性杀了单雄信，绝了李勣的念想，那样他就会一生为唐所用。
李勣再三请求仍不得，痛哭着退下。
单雄信当然想活，但是当他得知李勣为他求情失败后，就埋怨李勣说：“我早就知道你办不成事。”
李勣说：“我不惜余生，想过要和兄长你一同赴死；但既然将这条命献给了国家，事情就无法两全了。况且我死了以后，谁照顾兄长你的妻儿呢？”
于是割下一块大腿上的肉，让单雄信吃下，说道：“让这块肉随兄长化为尘土，也许可以不负当年的誓言吧！”
事实证明，李勣没有食言。
单雄信的儿子单道真，在李勣的关照下，后来做官，成了唐朝的梁州司马，
单道真生有三个儿子：单思敬、单思礼、单思远。
单思敬官任安东都护府都护，有子单光业；
单思远官任河南尹、岐州刺史，有子单有邻、单不先。
唐朝末年，单雄信第11代孙单兴、单旺、单茂、单盛加入了黄巢的农民起义军，起兵反唐，有没有为祖先单雄信报仇雪恨的意思，就不得而知了。他们四人英勇善战，人称“黄军四杰”。
这是后话。
李勣为朋友求情失败，但此时此地，也有一个人为自己的叔叔求情成功，这个人就是杜如晦。
当时，他的叔父杜淹是王世充的礼部尚书。
杜淹，字执礼，京兆杜陵(今陕西西安)人，隋朝河内太守杜征之子。贞观名相杜如晦的叔父。
杜淹年轻时聪慧明辨，学识广博，颇有美誉，与同乡韦福嗣是莫逆之交。
他对韦福嗣道：“皇帝喜欢任用隐士，苏威便是在隐居时被征辟为美职。”因此一同隐居在太白山，其实是在沽名钓誉。
隋文帝听闻，极为憎恶，将二人流放江南。后来，杜淹返回乡里，得到雍州司马高孝基的举荐，授为承奉郎，累迁至御史中丞。
武德二年(619年)，杜淹成为王世充的太尉府官属。四月，王世充僭号称帝，建立郑国，任命杜淹为吏部尚书，对他非常信任。
当时，杜淹因与侄子杜如晦不睦，便在王世充面前进谗，致使杜如晦的兄长杜某(名不详)被杀。
杜如晦的弟弟杜楚客在郑国为官，也遭到囚禁。
武德四年(621年)，秦王李世民平定王世充。杜淹作为郑国高官，被定为死罪。
杜如晦在李世民麾下效力，此时也在洛阳。杜楚客便请他加以营救。
杜如晦对自己的叔叔也心存怨恨，巴不得他早死，于是就不允。
杜楚客哭道：“叔父已经害死了大哥，如今哥哥又不肯营救叔叔，我杜家要自相残杀，真是令人悲痛。我活着还有什么意思？”说着要在杜如晦面前自杀。
杜如晦顿时悔悟，于是就出面向李世民求情。
果然杜如晦的面子更大，李世民立即下令免去杜淹的死罪，还让他继续在唐朝为官。
后来，杜淹因久不升职，欲投靠太子李建成，被负责选官的封德彝告知房玄龄。
房玄龄知道此人非常有才华，担心李建成得到杜淹后会对李世民造成威胁，便举荐杜淹为天策府兵曹参军、文学馆学士。
贞观元年(627年)，杜淹被李世民任命为吏部尚书，参议朝政，成为宰相。他前后举荐四十余人，最终都成为知名官员。
他侄子杜如晦在公元628年（贞观二年），被李世民任命为检校侍中，兼任兵部尚书，仍然总管东宫兵马。
公元629年（贞观三年），杜如晦担任宰相。
叔侄两人一个管人，一个管兵，都是宰相，当时传为佳话。
再说一说杜如晦的弟弟杜楚客。
和哥哥洛阳分别后，他一直隐居于嵩山达九年。
贞观四年（630年），杜如晦病逝后，李世民下诏，征召杜楚客到长安，拜给事中。也就是担任李世民的贴身秘书。
李世民对他说：“闻卿山居日久，志意甚高，自非宰相之任，则不能出，何有是理耶？夫涉远者必自迩，升高者必自下，但在官为众所许，无虑官之不大。尔兄虽与我体异，其心犹一，于我国家非无大功。为忆尔兄，意欲见尔。宜识朕意，继尔兄之忠义也。”
李世民爱屋及乌之意，溢于言表。
不久，杜楚客出为蒲州刺史，非常精明干练，政绩卓著。
李世民又任命他为魏王府长史，拜工部尚书，摄魏王泰府事。
杜楚客知道太宗不喜欢太子承乾，魏王泰又命令杜楚客暗中结交朝中重臣，甚至以大量的金钱贿赂。让他们在太宗面前说李泰聪明，可为为太子。
有人向太宗举报，太宗装作不知道。
等到李承乾被废，李泰的事情也被牵连出来，李世民追究李泰身边的大臣。本来可以处死杜楚客，但太宗因为他哥哥杜如晦对国家有大功，于是免死，废为庶人。
叔侄三人，一个吏部尚书，一个兵部尚书，一个工部尚书，杜家确实人才辈出，非常受李世民欣赏。