叔孫通幫皇上解決了一些大臣在朝庭上大喊大叫、過於隨便的頭痛事，從此得到劉邦的賞識。他乘機對劉邦說：“製定禮樂朝儀是一件很複雜的事，在這個過程中我那一幫徒弟出了不少力。這個東西今後還要不斷完善，以不斷加強皇上的威嚴。另外，禮樂製儀不僅要在朝庭上實行，還要在各府和百姓中推行，這樣才能叫全國的老百姓都崇拜皇上。因此，我想把我的徒弟推薦給您，讓他們幫助朝庭做這些工作。”
劉邦已看到了這一套東西對朝庭的作用，想也一定有利於皇權對全國的統治，當即說：“好，你有多少個徒弟？”
“有一百多人。”叔孫通回答。
“這些人朝庭都要，封你為太常，他們均為侍郎，今後就由你們負責全國禮樂教化的事。”劉邦說。
“謝皇上，我們一定不辱使命。”叔孫通說。
朝庭上實行禮樂朝儀的事很快傳到民間。劉邦的父親劉太公這時住在長安北城的一處宅院裏，他的家人也聽說了這件事。其中有一個叫季盛的管家對太公說：“現在滿朝上下都按禮樂製度行事，百姓爭相效仿，這是按古製治理國家。今後皇上再來看您，不能讓他再下跪了。皇上雖是您的兒子，但他是一國之主，您雖是皇上的父親，但卻是他的臣民，豈有一國之主給臣民下跪的道理？這有失體統，傳出去會讓天下老百姓恥笑，說您不明事理。”
太公聽後想了想說：“也是這個道理，今後就不叫他來拜吧。”
在秦漢以前，統治者治理國家靠的是禮法。劉邦建立國家後，一方麵借鑒秦朝的做法，健全法製，一方麵大力提倡以孝治國。劉邦雖然少年的時候不大好勞動，但在對待長者方麵卻也從沒有忤逆的事。當了皇帝後，更想給老百姓做個樣子，盡管國事繁忙，還是堅持每隔五天去看一次太公，到了那裏就給太公磕頭，然後就敘些家常，逗太公取樂。有一次在飯桌上，爺倆都喝了些酒，當著很多人的麵，劉邦說：“我年輕的時候，不大好幹活，您常常罵我遊手好閑，沒有本事可以指望，不如二哥能治家業，現在我治的家業如何？”