公元前341年，秦国经过商鞅第二次变法的彻底改造，国力已经今非昔比，早已不再畏惧魏国。商鞅也升任为大良造，爵位是十六级。
商鞅抓准大好时机对秦孝公谏言：“秦国与魏国的关系形同水火，不是魏国吞并秦国，就是秦国攻占魏国。魏国位于秦国的东面，独享崤山的地利，死死地锁住秦国进军中原的道路。它强大时，就会向西入侵秦国；它衰落时，又会向东战略收缩。眼下魏国被齐国击败，而秦国在国君的英明领导下，国力正强盛，我们趁此良机攻打魏国，魏国必定难以招架。我们只要占据黄河与崤山的险地，就能打开进军中原的大门。到那时征服东方诸侯，实现帝王的宏伟大业，将不再是个梦！”
秦孝公立刻拍板同意。当年9月，秦军向河西地区的魏军发起大规模反击。赵国见状，也从北面攻击魏国。
马陵之战后的魏国，如同躺在ICU的病人，哪还有什么力气再去抵抗秦、赵两国的攻击，于是魏国大败。
公元前340年，秦国再度出兵攻击魏国。魏惠王派公子卬（áng）为将率军抵御秦军，而秦军的主帅竟然是商鞅。商鞅一直从事行政事务，从来没有上过战场，他有必胜的把握吗？
商鞅之所以敢带兵出征，是因为魏军将领公子卬是他的老相识。商鞅在给魏相公叔痤当中庶子的时候，与很多魏国高层都有一些接触，公子卬就是其中之一。
此时，公子卬作为魏军主帅，内心十分慌张。自从马陵之战后，魏国国力极其虚弱，自己率军与秦国交战难有胜算。如果打输了，要么死于沙场，要么被魏王问责。
“真不想打，如果能和平解决两国军事冲突，该多好啊！”
就在公子卬祈祷上天出现奇迹的时候，奇迹真的发生了。商鞅派人送来一封信：“当年在魏国，我与公子是哥们儿。现在我们各为其主，我也不忍心相互残杀。不如我俩和谈，通过和平方式来解决两国冲突。好久不见了，我也想和公子好好畅饮一番，叙叙旧。”
公子卬高兴得都快哭了，这不正是应了那句“多一个朋友多一条路”的老话吗？
然而商鞅并不是来帮老朋友的，而是来坑老朋友的。
信以为真的公子卬带着随从亲自赴会，还与商鞅在平等友好的气氛中缔结了停战协议。会后，两国和谈人员开始了晚宴。就在双方把酒言欢之时，商鞅突然摔杯为号，埋伏好的甲士把公子卬与随从全部绑了起来。
商鞅随即下令全军出击，群龙无首的魏军一时间溃不成军。秦军取得了魏国河西大部分的土地。
得胜回朝的商鞅，被秦孝公赐予於、商两地的十五邑作为封邑。商鞅原叫公孙鞅，由于国君封的封邑里有商地，因此被人称为商鞅。
然而，就在商鞅如日中天的时候，危险也向他一步步紧逼。
商鞅作为大良造，相当于秦国的相国，本职工作是处理行政事务，并没有领兵打仗的职责。然而此次大胜魏军，商鞅变相地把军权抓到了手里。在秦国，除了秦孝公，商鞅就是二号人物。
可是商鞅快乐吗？他一点都不快乐，而且每天处在担惊受怕之中，觉得周边每个人都想害他。为了变法，他把朝廷中能得罪的人全得罪光了，唯一的朋友只有老板秦孝公。变法虽然让老百姓受益了，但是商鞅以铁血手段推行，不服的要么脑袋没了要么缺胳膊少腿，老百姓心中也有很大的怨言。
商鞅给自己配备的安保级别仅次于国君。他一出门前后簇拥着几十辆车，车上都是重装步兵，车子周围都是持戈操戟的保镖，身边还有贴身侍卫。没有这么多人保护，商鞅连大门都不敢出。
但最令商鞅害怕的消息还是传来了：秦孝公病危！
商鞅有种不祥的预感。而秦孝公在临死前的一个举动，让商鞅的死成为必然。
秦孝公已经到了有上气没下气的地步，知道自己快不行了，于是他把商鞅叫了过来。望着眼前的老部下、老战友，秦孝公勉强支撑起自己，说道：“你是一个旷世奇才，大良造的职位对于你来说太屈才了。我想把国君之位禅让给你！”
商鞅听完吓得魂飞魄散，差点瘫倒在地上。千万别以为这是天上掉馅饼砸到商鞅。要知道，秦国建国好几百年，宗室子孙成千上万，国君怎么可能轮到商鞅来做呢？虽然商鞅的爵位是十六级大良造，但是说穿了他也只是一个打工仔，比春秋时有封地、有私卒的大夫们差远了。本来商鞅就够遭秦国宗室们憎恨了，要是再让他们听到国君要禅让给商鞅，还不得把商鞅的皮都给扒了。
面对秦孝公抛出来的重型炸弹，商鞅又是磕头又是哭：“国君您不会有事的，千万别提什么禅让的事，我永远都是您的臣子。”
秦孝公一声不吭地躺了下去，默默地看着商鞅，空气似乎凝固了。君臣对视了很久之后，秦孝公把头转了过去，商鞅也难过地走了。
一路上，商鞅一直在想，国君为什么要说把国君之位禅让给他的话？是试探，还是挖坑？反正不是出自真心的。国君想禅位给大臣，往往只是嘴上说说，以表明自己礼贤下士，始终没有忘了老部下。
秦孝公充满了柔性的政治智慧。秦孝公属柔，商鞅属刚，他俩刚柔相济，搭配得非常好。秦国就像一个家庭，秦孝公与商鞅就像一对夫妻，秦国百姓就像孩子。变法中秦孝公唱白脸，商鞅唱红脸，不管红脸白脸，本质都是想让孩子好。可孩子不懂，他只知道唱红脸的又凶又坏，唱白脸的温柔体贴，因此商鞅替秦孝公背了无数仇恨。
没几天，秦孝公去世了。新继位的国君是十九岁的青年嬴驷，史称秦惠文王。
秦惠文王对商鞅很打怵，因为商鞅差点儿让自己当不了太子，继承不了国君之位。
嬴驷在当太子的时候有两个老师，一位是公子虔，另一位是公孙贾。由于老爹秦孝公天天忙着和商鞅搞变法，教育太子的事就交给了这两位老师。也许是这两位老师的德育工作没有做好，年少的嬴驷犯事了。
年少的嬴驷自以为是太子、未来的国君，从来不知道低调二字怎么写。在过去，太子犯事也许就不了了之了，然而现在，商鞅刚颁布过《秦律》，还对秦国上下反复强调“刑无等级，自卿相将军以至大夫庶人，有不从王令、犯国禁、乱上制者，罪死不赦”，于是年少无知的嬴驷撞枪口上了。
由于嬴驷岁数小，又是未来的国君，不能受刑。但熊孩子绝对不能惯着，秦国可没有“少年儿童保护法”。熊孩子背后要么有熊家长，要么有熊老师。熊孩子嬴驷的家长是秦孝公，那只能是熊老师受刑了。
按照这个逻辑推论，商鞅把太子嬴驷的两位老师抓走了。当这两位老师重新回到太子嬴驷身边教书时，公子虔的鼻子没了，公孙贾的脸上被刺字了。看着两位老师以残缺的身体在自己面前讲课，嬴驷内心受到巨大的震慑。后来身心都受伤的公子虔干脆不教书了，躲在家里八年都没有出过门。
突然有一天，公子虔收到了秦孝公去世的消息。他终于打开了大门，向外迈出了复仇的第一步。
他带着同样身心受伤的其他贵族找到了刚继位的秦惠文王：“大臣权势过重国家就会岌岌可危，国君过于宠幸左右近臣就会危及自己。现在秦国的妇孺都在谈论商鞅的新法，没人提及国君。这样一来，君臣位置就颠倒了。况且商鞅还是我们的仇人，请国君赶紧除掉他吧！”
年轻的秦惠文王并不傻。他知道贵族的蛋糕被商鞅切走了，所以他们憎恨商鞅，恨不得食其肉、寝其皮。可对于一国之君来说，国外的敌人是诸侯，国内的敌人正是这些贵族。商鞅变法为国君扫除了贵族的威胁，如今国君只要动一动手指，秦国国内任何一个人的脑袋就会立马搬家。无限的权力掌握在国君的手里，没有任何人敢掣肘，多爽啊！
秦惠文王享受商鞅变法带来的快感，可是他又必须杀了商鞅，因为商鞅触动了自己的逆鳞。贵族的权力被分割了，可商鞅的权力实在太大了，大到连国君都忌惮。当年商鞅不顾太子的面子惩罚两位老师的举动，至今让秦惠文王心有余悸。他认为自己是条至高无上的龙，龙有逆鳞，触之必怒，威严、权力就是龙的逆鳞。
秦惠文王下令抓捕商鞅。
商鞅毕竟在秦国混了那么多年，朝廷内还是有自己眼线的，得知消息后提前逃亡了。
曾经一人之下万人之上的商鞅，出门都要无数人护卫，如今在逃亡的路上却如同一条丧家犬，独自一个人向东方狂奔。
到了晚上，他找到了一家旅馆投宿，没想到旅馆老板却说：“住店要带证件。商君说了，如果给没有证件的人住店，店家是要连坐的！”
商鞅愣住了，这不就是自己实施的法规吗？没成想到头来这条刑罚竟用在了自己身上。
无证人员商鞅只能无奈地离开旅馆，夜宿野外。看着满天的繁星，他想到了远方的故乡。如果当初他在卫国，做一个默默无闻的人，也许就不会有现在的下场了。
回不去的是家乡，得不到的是安宁。
商鞅昼伏夜出，偷渡到了魏国。但魏国人无比憎恨商鞅，因为他用卑劣的手段欺骗公子卬，打败了魏军。魏国把商鞅遣送出境，无处可去的商鞅只得潜逃回了自己的封邑。
回到自己的地盘后，商鞅召集来自己的死党，发动当地军队造反，结果被秦国大军击溃，商鞅自己在乱军之中被杀死。
秦军把商鞅的尸体带回了咸阳，秦惠文王万万没想到商鞅狗急跳墙，竟然起兵造反，于是命人以谋逆的罪名将商鞅五马分尸，诛灭商鞅全家。
不管后世评价如何，商鞅终归化成一抔黄土。他来到秦国时，秦国还是一个惧怕魏国的二流国家；当他死去时，秦国一跃成为大国。
不过，驾驭秦国这艘大船的秦惠文王，也不必太骄傲，因为此时各国都已经开展了变法。自从魏国在马陵之战失败后，东方的齐国与南方的楚国都对中原大地虎视眈眈。