许望赶忙出城相迎，这样一来反倒让刘邦有点受宠若惊了。
许望对刘邦推心置腹地说：许某早已决心诛灭暴秦，只恨无门路投奔起义军，今日得见将军，愿意忠心追随将军，肝脑涂地，在所不辞。
刘邦有点尴尬：其实此次前来只为请小姐帮我等看相。
许负便说，我方才在城外已经为各位相面，刘将军龙行虎步，有帝王之命，其他四位大人乃是位极人臣的宰辅，我父亲早有反秦之心，因此才要投奔刘将军。
刘邦不禁又惊又喜，便一口答允，将许望等收揽至麾下。自此之后，许望和三个儿子一直追随刘邦，直至刘邦入驻咸阳，秦朝灭亡，许望一家才重新回到温县。
然而秦虽灭亡，战争却没有结束。很快，天下就迎来了楚汉之争，楚霸王项羽和汉王刘邦开始争夺那个至尊之位。
在手下的十八方诸侯中，刘邦将魏王豹分封到了战国时期魏国故地，温县也在其管辖范围内。魏王的岳母魏媪听闻许负的大名，便请她来魏王宫中，给魏王豹的夫人、自己的女儿薄姬相面。
许负面见薄姬，相看一番后道：夫人是大富大贵的相貌，日后生了孩子定能做天子。
魏王豹心中大喜，赏赐了许负很多财物，并自此决心背叛刘邦，自成一股势力，还与项羽联手攻汉。却不料他很快被韩信打败，最终死于刘邦之手。
及诸侯畔秦，魏豹立为魏王，而魏媪内其女于魏宫。媪之许负所相，相薄姬，云当生天子……豹初与汉击楚，及闻许负言，心独喜，因背汉而畔，中立，更与楚连和。（《史记》）
魏王豹已死，难道许负对薄姬的预言竟然出了错？
当然不是！
汉军俘虏了魏王豹的家眷后，将他们送往长安，在汉宫中充当杂役。有一天刘邦闲暇无事独自在宫中散步，碰到了貌美如花的薄姬，不禁被其美色吸引，便宠幸了她。薄姬被宠幸后有孕，生下一个儿子，取名刘恒。
许负听闻薄姬生产，进宫拜见刘邦，进言道：天下又将动**，为了刘姓血脉能代代相传，请将这个婴儿尽快分封到外地去，以免受到波及。
高祖将信将疑，因为此时他已**平韩信、彭越等异姓诸侯王，天下当无动**的可能，但是又考虑到许负未卜先知的本领从未出过错，便将年幼的刘恒封为代王，送至遥远的代国。
代国在汉朝的最北边，属于苦寒之地，但是为了刘姓皇室的百年大计，刘邦最终还是听信了许负的话。
后来汉高祖刘邦驾崩，吕太后在执政的十八年中，先后杀死了刘邦的儿子刘如意、刘恢和刘友，还杀死了诸多刘邦的孙子，刘姓血脉几乎被消除殆尽。
但由于刘恒年幼时便被放逐在外，他的母亲薄姬也不受刘邦宠爱，吕太后便不觉得这对不受刘邦待见的母子有什么威胁，还将薄姬送往代国与儿子团聚，这母子二人因此躲过一劫。
吕太后死后，大臣们诛灭诸吕，将代王刘恒从封地迎回长安，拥立为帝，这也就是历史上的汉文帝。汉文帝即位后，以陈平、周勃为左右丞相，立生母薄姬为太后。
当年刘邦初称帝，便拜萧何为相，萧何死后曹参继任，如今陈平、周勃也成了丞相，至此，当年温县城下五人的命运被许负全部言中。
汉文帝听母亲薄太后讲述了当年的故事，知道是许负力劝汉高祖将自己外放代国，这才保全了他们母子。因感念许负保护自己和母亲的功劳，汉文帝认许负为自己的义母，许负的丈夫裴钺为义父，并同时封两人为侯爵。