自此之後，帝堯於勤政之暇，常往來於藐姑射山、王屋山兩處。到藐姑射山，希冀遇到被衣等四子，但是始終遇不到。有一次，遇到許由，因為不認識他，當麵被他騙過，帝堯不勝悵悵。一日，正從藐姑射山回來，路上忽見無數百姓紛紛向東而去。帝堯忙問何事。那些百姓道:“今日聽說東郊來了兩隻異獸，所以我們跑去看。”帝堯忙問道：“不會害人麽？”百姓道：“聽見說不會害人。”正說著，隻見大司徒已率領幾個虞人從平陽而來，迎著帝堯，奏道：“昨日東郊虞人來報說，那邊來了兩隻異獸，狀似麒麟，但不知究竟是不是。臣等從來沒有見過，不敢決定，所以特來奏聞。”帝堯聽了一想道：“此事隻有請教赤將先生。他從前在高祖皇考的時候應該見過的。”大司徒道：“這兩日他正在家裏合百草花丸，有多日未曾出來，所以不曾見他。”帝堯道：“且先去問問他吧。”說著，一齊回到平陽，就宣召赤將子輿入朝，告訴他有這樣一種異獸，叫他前去辨認。
赤將子輿道：“真個是麒麟，很容易辨認的。牡者為麒，牝者為麟。身體像麇，腳像馬，尾像牛，顏色正黃，蹄是圓的，頭上生一隻角，角端有肉。它叫起來的聲音，合於樂律中黃鍾大呂之音。牡的鳴聲，仿佛是‘遊聖’二字。牝的鳴聲，仿佛是‘歸昌’二字。夏天叫起來，又像個‘扶幼’二字。冬天叫起來，又像個‘養綏’二字。它走起路來，行步中規，折旋中矩。它的遊行，必先擇土，翔而後處；不履生蟲，不折生草；不群居，不旅行。它的性靈，又很機敏，不犯陷阱，不罹罘網，真正是個靈異之獸。它的壽又非常之長，最少一千歲，多則三千歲，上應歲星之精，下為毛蟲之長。它的出來，必須盛德之世，大約有六個條件：第一個是王者至仁，不刳胎，不割卵；第二個是王者德及幽隱，不肖者斥退，賢人在位；第三個是王者明於興衰，武而仁，仁而有慮；第四個是王者動則有義，靜則有容。第五個是王者之政好生惡殺，德至鳥獸，恩及羽蟲；第六個是王者視明禮修。六個條件有一個，它才肯出來。如今聖天子在位七年，六個條件，可謂已經兼而有之。據野人想起來，一定是麒麟無疑了。”帝堯聽了，非常謙遜。