祖先在太空中流浪了七千年。當年逃離地球的小小難民飛船群，在南門二使用當時還很不成熟的蟲洞技術，逃到了不知多遙遠的宇宙彼方，跟家鄉失去了聯係。
七千年是很漫長的時間，大家經曆了從流放者兄弟會到星艦聯盟的變遷。當初數百艘殘破的逃亡飛船，化為今天數以萬計橫亙星海的巨艦。在流浪的早期，他們找不到適合人類定居的星球，隻能以地球為藍本，製造了名曰“星艦”的流浪星球；後來，聯盟擁有了五百多艘地球般美麗的星艦，於是任何天然行星都無法引起大家的羨慕之情了。但回家，始終是大家心底最深處難以忘懷的夢。
故鄉的唯一線索，是很久以前地球時代的祖先們在貴州深山裏用巨型射電望遠鏡繪製的脈衝星分布圖，那成百上千道波霎共同指向的交會處，就是太陽係的位置。在長達七千年的時間裏，天文學家一直盯著蒼茫的宇宙，尋找古老的星圖中那些脈衝星的位置。當發現故鄉的消息從最高科學院傳出時，分布在數百艘星艦上的五百億地球人後裔無不震驚、錯愕。
素來冷靜的星艦聯盟，在一夜之間迸發出狂熱的情緒，發出了共同的呼聲：“回家！回家！”
星艦聯盟抽回了鎮守在二十三個星區的全部航天母艦戰鬥群，巨大的巡天戰列艦慢慢離開馬爾斯星艦上空的衛星軌道，所有的民用工業全部暫停，轉入戰爭模式，各星艦的征兵點人頭攢動，因體檢被刷下來的年輕人抱頭痛哭。
回家了，星艦聯盟跨越數不清的光年，踏上回家的路。
總有些不識相的外星文明攔路打劫，這時候，聯盟軍就會派出一支航天母艦戰鬥群。航天母艦宛如一輪小月亮，岩石外殼下的環形山隱藏著馬蜂窩般的艦載機發射井，它自身的質量和極高的速度所引發的引力擾動就像巨艦在海洋上疾馳時掀起的巨浪，足以把行星拖離軌道。數不清的艦載機摧毀敵人所有飛行在太空中的飛船，把對手炸回石器時代。