周襄王二十五年（公元前627年）冬，晉、楚兩軍隔泜水對峙，已有月餘。
陽處父欲攻，又怕不勝，欲退，又懼楚兵趁勢掩殺。他左思右想，忽然想出一條妙計來，先令全軍作好攻擊的準備，套上戰車，披上鎧甲，然後使人至楚營挑戰——我晉人聽說，有文德的人不願侵犯順理之事，有武勇的人不肯躲避仇敵。楚人若想爭戰，我晉人願後退三十裏，讓出戰場，雙方決一雌雄。如果楚人不想渡河，那麽亦請後退三十裏，讓我晉人到彼岸決戰。晉、楚乃天下大國，如此耗而不戰，不免為天下所笑。
鬥勃聽了怒道：“陽處父竟敢輕視我麽？”立時就要下令渡河。
成大心連忙阻止道：“晉人如此，實為誘敵之計，欲趁半渡時突襲我軍。不如我楚軍先退，讓其渡河，然後一鼓而大破之，豈不美哉？”
“不錯，晉人一向無信用可言，自不會像宋人那麽老實。”鬥勃點了點頭，下令全軍後退三十裏，等待晉軍渡河決戰。
陽處父見楚軍後退，大喜，宣示三軍曰：“楚人懼我霸主之兵，已鼠竄而逃。今天寒地凍，不宜追敵，且回國中，來年再大破楚兵。”遂拔營北歸。一路上高奏得勝鼓樂。鬥勃、成大心率軍等了一整天，見晉軍不至，使巡哨之卒探聽時，晉軍已走得無影無蹤。
楚軍為救蔡、許而來，晉軍退走，蔡、許之圍自解，鬥勃亦下令班師回國。楚國太子商臣告其父曰：“今諸侯傳言紛紛，晉又大勝於楚，使我楚國威風掃地矣。兒臣聽軍中偏將言道，鬥勃退師，實為私受陽處父黃金千鎰，故縱敵兵耳。”
楚成王聽之，大為震怒，立即遣使賜劍與鬥勃，迫其自殺。成大心見鬥勃冤死，悲憤交加，闖入內宮，向楚成王哭訴退兵真情。楚成王懊悔至極，傳命商臣擒拿誣告鬥勃的偏將，但商臣擒來的卻是一個“畏罪自殺”的死人。