哈达瑜伽是出现较晚的流派，受到密教怛特罗瑜伽的影响，认为事物都有其存在的两面性与二元性，而只有将两面性圆融合一，不执着于一边，才可以从苦中解脱。身体是灵性居住的庙宇，通过修炼身体内在阴阳能量的平衡合一，才能使肉体圣化，而达到“梵我合一”的目的，使身心灵达到统一。
其体式动作都是效仿自然的，讲求活性与寻找生存本身的平衡性，是最初的修炼者通过对自然生物的观察与人类身体气脉运行的规律摸索（比如猫伸展式、下犬式、树式、山式等）或者神性的效仿膜拜（比如战士式、神猴哈努曼式、圣哲玛里琪式等），反复修炼而达到灵性的提升与现世的解脱。
最初哈达瑜伽仅仅是瑜伽里的一个边缘流派，从20世纪90年代至今，哈达瑜伽开始成为世界主流的方式，甚至很多人认为瑜伽就等同于体式动作，这是哈达瑜伽在西方受欢迎而现代社会都比较受西方流行文化影响的缘故。我们现在所接触到的所有和体式动作练习相关的流派都属于哈达瑜伽的发展支派，比如阿斯汤加瑜伽、艾扬格瑜伽、阴瑜伽、流瑜伽、高温瑜伽等等。
《哈达瑜伽之光》说：“由于哈达瑜伽的起首部分是体位，所以首先描述体位。体位练习可以使肢体平衡、健康和柔软。体位可以从两方面加以定义，身体的以及超越身体的：（1）身体效果，涉及身体的柔软与力量；（2）心理效果，体位的精神效果很重要，心理稳定以及愉悦是体位练习效果中最重要的两个方面；（3）治疗效果，体位将带来健康，消除疾病。”
所以虽然看似我们是在练身体，然而最有效和深入的练习，便是了解瑜伽身心合一的意义，知行并重。
就这样，我开始在每个瑜伽体式的生发中体悟与教授禅心瑜伽，开始更注重引导学生体式生长的过程，而非那个结果；注重外在动作与内在气血的相互作用与疏导；注重前后、左右、表里的观照对接。果然收效显著！不论是自己，还是学生，在瑜伽练习后，都能明显感受到身体的舒适安和，呼吸绵密缓慢，情绪稳定放松，脸上泛着红润的光泽。她们练完功坐在那儿，表情里是心跟着一起坐下来的享受与安住。这是气血得以在练习中调整平和，内外中正安舒的自然体现，她们说一套禅心瑜伽下来才是真正的美容呢，由内而外地好看，带着透亮和专注，投入工作与生活。瑜伽，等同于优雅。
生命成长的体验和内在的探索之路，每个人都有自己的机缘，我总结看来有三点比较重要：
第一，努力最为重要。懒惰是绝对要克服的，日复一日地重复，才可从量变到质变。
第二，耐心难能可贵。问题和蜕变是一体两面，勇敢地翻转它。别害怕问题，精彩就在问题出现的地方。
第三，需要有明师指导。遇见明师，明智之师，不一定是“名师”。首先准备好自己的心，真正的老师总是先来撕裂我们的自我的。
经验生命的寂静与精彩，全在阴阳动静的变化中历练平衡。体验风口浪尖处的宁静，我们准备好了吗？
进入瑜伽练习的深度
瑜伽体式里，并没有难易的较量
只有练习深度的差异
只是一个站立，其实也很难
收紧这里、那里，并不是最难的
难的，却是放松
全然地放松在体式里，不较劲地
才能渐渐领略每个体式真正的隐喻
瑜伽课上，我总和大家分享
我们并不是在摆一个最终的动作
而是在注重这个动作形成的过程
我喜欢用一个词——生长
关注这个体式是怎么从我们的身体里生长出去的
从哪里开始生长？到哪里才是终点？
“发之于腰，行之于手脚。”
即使是一个简单的打开胸廓的动作
它的出发点在哪里？
难道只是向后掰掰我们的肩膀吗？
难道只是向前挺挺我们的胸脯吗？
还是从我们腰腹的微收，就已经蓄势待发了
真正的伸展
是我们的身体内外都充满了空间
让我们感受到广博
和体式深层的含义相遇
敞开，包容
如果最终，我们还在考虑：
哪个肌肉应该搭在哪个肌肉上边？
哪个骨头叫什么？应该放哪儿？
这只是粗层的身的练习方法
却不能进入精微身
安静下来，不要那么迫切
听一听：你哪里有不舒服？
哪里变得紧张？
把头脑和身体的捆绑松开
把那个非要如何的情绪松开
让能量层，流动起来
让智慧层，就地醒来
哪怕这个体式重新再来
慢慢地，去发现
我们是怎么从静止开始动态？
从核心开始，顺位延展
初步生长出，一个体式的雏形
通过呼吸的调整，完善这个体式
通过保持，去深入体式内在的空间
慢慢地，感受到喜悦、宁静、放松
生出喜悦的花朵
这是瑜伽里由浅入深的过程
每个练习者都在经历这样的过程
如果我们可以接受一朵花儿
发芽，生长，开花，绽放……
请接受我们的体式，我们的生命
也如实地经历这样的过程
这是生长的意义
体式的隐喻