——正德十三年（1518）
屡得弟辈书，皆有悔悟奋发之意，喜慰无尽！但不知弟辈果出于诚心乎？亦谩为之说云尔？
本心之明，皎如白日，无有有过而不自知者，但患不能改耳。一念改过，当时即得本心。人孰无过？改之为贵。蘧伯玉[1]，大贤也，惟曰“欲寡其过而未能”。成汤、孔子，大圣也，亦惟曰“改过不吝”“可以无大过”而已。人皆曰：“人非尧舜，安能无过？”此亦相沿之说，未足以知尧舜之心。若尧舜之心而自以为无过，即非所以为圣人矣。其相授受之言曰：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”彼其自以为人心之惟危也，则其心亦与人同耳。危即过也。惟其兢兢业业，尝（常）加“精一”之功，是以能“允执厥中”[2]而免于过。古之圣贤，时时自见己过而改之，是以能无过，非其心果与人异也。“戒慎不睹”“恐惧不闻”者，时时自见己过之功。吾近来实见此学有用力处，但为平日习染深痼，克治欠勇，故切切预为弟辈言之，毋使亦如吾之习染既深，而后克治之难也。
人方少时，精神意气既足鼓舞，而身家之累尚未切心，故用力颇易。迨其渐长，世累日深，而精神意气亦日渐以减，然能汲汲奋志于学，则犹尚可有为。至于四十、五十，即如下山之日，渐以微灭，不复可挽矣。故孔子云：“四十、五十而无闻焉，斯亦不足畏也已。”又曰：“及其老也，血气既衰，戒之在得。”吾亦近来实见此病，故亦切切预为弟辈言之。宜及时勉力，毋使过时而徒悔也。
释读：一念改过 精一克己
这封家书，王阳明大部分篇幅在强调如何“改过”。“人孰无过？改之为贵。”王阳明一向重视“改过”，他当年在龙场立《教条》时，第三条就是“改过”。“夫过者，自大贤所不免，然不害其卒为大贤者，为其能改也。故不贵于无过，而贵于能改过。”《教条》里和这封家书里关于“改过”的说法，基本一致，只是家书中更详举了成汤、孔子等圣贤“改过”的例子来论证他的观点。具体到如何做？王阳明则是搬出《尚书?大禹谟》的十六字心传：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”王阳明认为“危即过也。惟其兢兢业业，尝（常）加‘精一’之功，是以能‘允执厥中’而免于过。”只有兢兢业业，常常做精一的功夫，努力达到“中庸”，就可以免于过错。古圣先贤因为能够时时发现自己的过错并努力改之，从而能做到无过，而不是他的心与凡人有啥不同。
六祖慧能大师云：“常自见己过，与道即相当。”能经常反思自己的过错，就是在“道”上。求道是“逆觉”，是一路反省。要做到“常自见己过”，其实很难，因为一般人都只会觉得自己对，即便不对也会找各种理由来论证自己对，最终难逃自欺欺人。即便有机会听到逆耳忠言，大多数人还是不愿承认自己的过错。谁能做到陆九渊所说的“闻过则喜，知过不讳，改过不惮”便是上“道”的人，能成圣的人了。
圣贤也就是个知错能改，孔子夸颜回之贤在于“不贰过”。错误不犯第二次，才是真正的改过。还是孔子的弟子，子路则做到了“闻过则喜”，同样位列七十二贤人。别人指出自己的过错，首当欢喜，便已迈出克服阻碍的第一步。《易经》曰：“益，君子以见善则迁，有过则改。”但倘若“过而不改，是谓过矣”，错而不知悔改，才是真的无药可救。阳明心学作为孔孟圣学的真骨血，自然也有独特的“药方”。王阳明的“良知”，如镜如月，随时朗照。致良知就是个时刻反省，凛然一觉后，反求诸己，时时不忘做省察悔悟的功夫。人问陆象山：“或问先生之学，当来自何处？”先生答：“不过切己自反，改过迁善。”陆王心学，于此处可谓一脉相承。
家书中王阳明还说：“吾近来实见此学有用力处，但为平日习染深痼，克治欠勇，故切切预为弟辈言之，毋使亦如吾之习染既深，而后克治之难也。”王阳明每次要求弟辈们精进的时候，都先责问自己，提醒弟弟们不要走自己的弯路。人最大的敌人是自己，克己则成己。王阳明在这里强调克己要趁早，等“习染既深”，克治就更难了。趁早克治，其实还是在重申及时改过。改过要“勇”，克治习气要“勇”，学问进步同样靠“勇”。程颢有语：“人之学不进，只是不勇。”佛家也常言“勇猛精进”，都是在强调“勇”的重要性，“勇”于克制习染，改过自新者，才是圣贤。
具体怎么勇于改过，克制习染，王阳明做的则是精一之功。家书中他说：“尝（常）加‘精一’之功，是以能‘允执厥中’而免于过。”前文一直在说改过，能改过诚然可贵，但如何‘免于过’，或者说尽量少犯错误。王阳明的建议是，必须做精一的功夫，以达到中庸的境界才行。心学是精一之学。道，都是精的而且必须一，不精一则不能得道。王阳明是最重精一的，他说博文是精，约礼是一，都得归心。一次，有学生就问王阳明“惟精惟一”是如何用功？阳明曰：“惟一是惟精主意，惟精是惟一功夫，非惟精之外复有惟一也。‘精’字从‘米’，姑以米譬之。要得此‘米’纯然洁白，便是惟一意。然非加舂簸筛拣惟精之功，则不能纯然洁白也。舂簸筛拣，是惟精之功，然亦不过要此‘米’到纯然洁白而已。博学、审问、慎思、明辨、笃行者，皆所以为惟精而求惟一也。”
如何精一？阳明拿“舂米”这件事打比方，说要得到纯白的米，必须经过一番舂簸筛拣的功夫，去粗取精，如此便是做惟精惟一的功夫。思想亦是如此，要到纯熟处，必先去其杂质，于心上则要层层去蔽。“舂米”其实也算个禅宗公案，六祖慧能初见五祖弘忍时，五祖已知慧能乃上等根器，但五祖并未当即授法，而是让六祖去作坊舂米，舂米是体力活，是个日常事。然百姓日用则为道，道就在家务事中。六祖舂了八个月米后，五祖来到作坊里问：“米熟否？”慧能答：“米熟久矣，尤欠筛在。”这是机锋，也是比喻。意思其实是，五祖问六祖，功夫练得咋样了？六祖说，熟是熟了，还要您给筛一筛，其实就是求个印可。于是五祖敲了三下舂米的碓，六祖当即意会，子时三更来到五祖的房间，听五祖讲《金刚经》，大悟后，六祖连夜拿着五祖的衣钵南下，混迹猎人堆里十五年，又经一番悟后起修，最终光大了禅宗。
舂簸筛拣，是惟精惟一，是克服习性，也是寻找自性的过程。宜早不宜迟，有了下手处，更需勇猛，一门深入，切莫蹉跎时光。在这封家书的最后王阳明说：“人方少时，精神意气既足鼓舞，而身家之累尚未切心，故用力颇易。迨其渐长，世累日深，而精神意气亦日渐以减，然能汲汲奋志于学，则犹尚可有为。”这是王阳明版本的“少壮不努力，老大徒伤悲”。他交代诸弟们，趁世累未深，要珍惜光阴，奋志于学，精一克己都要及早用力，这样才能有所作为。
[1] 蘧伯玉：名瑗，字伯玉，春秋时卫国大夫。封内黄侯，奉祀于孔庙东庑第一位，是孔子的朋友，一位善于改过的大贤人。
[2] 允执厥中：出自《尚书?大禹谟》中的“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”，这十六字源于尧舜禹禅让的故事，所托付的是家国重任，文明火种，此“十六字心传”可作为最早的心学理论。意为：人心险恶莫测，思想也可能是有危险的，而道心却是精微、微妙之法。只有切实去做“精一”的至纯功夫，才能做到始终不偏不倚，真正做到中庸的境界。