《魏世家》记载毕万成为魏氏始祖，发展成为晋国六卿之一，到三家分晋，成为战国七雄之一，再到被秦国灭亡（公元前7世纪—公元前225年），共四百多年的历史。魏国后来迁都大梁（今开封市），也被称为梁国。
文侯百年霸权
魏斯（？—公元前396年），姬姓，魏氏。魏国开国君主，杰出的政治家。死后谥号文侯。
魏氏先祖与周王室同姓，被封在毕，故以毕为氏。晋献公时，毕万立下战功，被封在魏（今山西省芮城县），便以魏为氏，毕万成为魏氏祖先。
公元前453年，晋国列卿赵、魏、韩三家联合，灭掉了实力最强的列卿智氏，趁机将智氏与公室土地瓜分完毕，三卿成为事实上三个独立的王国。其中，赵氏获得晋国北部的大片土地；南部的土地，大致由韩氏占中间，魏氏东西各占一部分，国土很分散。魏氏的土地虽然肥沃，但是西面是秦国，北面是赵氏，东边是齐国，南边是韩氏、楚国，四面皆敌。
公元前446年，魏斯成为魏氏领袖。即位初期，他确定了紧密联合赵氏、韩氏，收拢人才，实施变法，以改变魏国危局的策略。
魏斯听说有个叫段干木的贤才，连夜登门拜访。段干木说：“不做臣子，不能见诸侯。”翻墙躲避。魏斯以上宾之礼对待段干木，每次经过他的住处，都要停车致意，表达诚意。车夫问他为什么，魏斯说：“我只是势力上富有，段干木却是道德上富有。”魏斯的诚心打动了段干木，两人得以相见。这件事传遍诸侯，秦国曾经想进攻魏国，有人劝阻说：“魏君礼贤下士，大家都称赞他的仁德，不能图谋魏国。”
魏斯还拜孔子的弟子、大儒子夏为老师，十分敬重他。一大批贤才追随子夏来到魏国，形成了著名的西河学派，魏国俨然成为中原各国的文化中心。魏斯又任用著名军事家吴起为将，往西进攻秦国，连年击败秦军，占领黄河西岸大片土地，设置西河郡。任用名将乐（yuè）羊攻占了中山国，任用西门豹治理邺城（今河北省临漳县），甚至重用狄人翟璜（zháihuáng）担任国相。而这些人才，全都出身平民，无一贵族，魏斯这种不问出身、唯贤是举的方式，吸引了很多人前来投奔。
时值战国初期，传统的奴隶制正在瓦解，封建制经济蓬勃发展，为了确保新兴地主阶级的统治，实施变法，调整生产关系以适应生产力的发展，成为各国的必然选择。魏斯为了增强国力，应对激烈的国际竞争，率先任用李悝（kuī）变法。
李悝废除世卿世禄制，根据能力选拔官员。废除井田制，提出“尽地力”的农业政策，确定土地私有，大建水利工程。改革军制，建立武卒制，使得魏国武卒成为战国初期战力最强的军队。实施法治，颁布《法经》，建立了完备的法律体系。《法经》是我国第一部比较系统完整的法典，成为后世历代法典的蓝本。李悝变法成为商鞅变法的标杆，进而影响我国政治两千年。
不过数年，魏国一跃成为战国初期最强大的国家。公元前403年，周威烈王正式承认魏斯为诸侯，是为魏文侯。魏文侯掌权五十年，在政治、经济、文化、军事等领域的策略，不仅奠定了魏国一百多年无可撼动的霸主地位，其施政经验，也成为后世历代帝王效仿的对象。
惠王徐州相王
魏（yīng）（公元前400—公元前319年），姬姓，魏氏，名。魏文侯的孙子，魏国第三任国君。死后谥号惠王，又称梁惠王。
魏文侯去世后，儿子魏武侯即位。武侯自恃国力强大，逐渐改变父亲定下的三晋联合、全力灭秦战略，与赵国闹翻，又先后与楚国、齐国交战，四面树敌；任用吴起灭秦，吴起立功反而遭到猜忌，被迫离开魏国，给了秦国喘息之机；吴起出走之后，魏国贵族趁机掌握大权，又回到了任人为贵的老路。
魏武侯去世后，儿子魏即位，是为魏惠王。这时，魏国依然拥有强大的经济、军事实力，是列国中的霸主。魏惠王盲目自信，继续错误地执行父亲在位时任人为贵、四面树敌以及破坏三晋联盟的战略。
魏惠王登基十年，分别与韩、赵、齐、秦、宋交战，两次败给秦国，甚至连丞相公孙座都被秦军俘虏。后来，魏惠王重用名将庞涓，打了几次胜仗，不禁产生了错觉，派重兵进攻赵国都城邯郸。赵国向齐国求救，齐国派名将田忌、孙膑在桂陵（今地有争议）打败庞涓。
十三年后，魏惠王再次以庞涓为主帅，太子魏申为上将军，出兵攻韩，韩国向齐国告急。齐国派田忌、孙膑在马陵［今山东省莘（shēn）县境内］打败魏军，魏国精锐尽失，庞涓身亡，魏申被俘，魏国的军事实力彻底衰弱。
秦国经过商鞅十多年的变法，已经强大起来，便联合齐国、赵国进攻魏国，魏国主将公子魏（áng）被俘虏，吴起曾经攻占的秦国土地，全部丧失。魏惠王被迫迁都大梁，以躲避秦国的锋芒，从此丧失了霸主地位。
秦国一直地处西陲，从秦穆公开始，就积极东出，企图与中原各国争霸，被晋国牢牢压制。魏国崛起后，魏文侯更是试图灭掉秦国。现在秦国强势崛起，图谋东出，魏国成为它的绊脚石，不断被秦国进攻。
为了遏制秦国扩张，魏惠王率领韩国及一些小国到徐州（今山东省滕县）朝见齐威王，尊他为王。齐威王不敢独自称王，也承认魏惠王称王，史称“徐州相（xāng）王”。在这以后，中原的诸侯们纷纷称王，否认了周天子天下共主的地位。
魏惠王在位五十一年，看不清大局，又错失商鞅这种绝世之才，使得秦国崛起，而魏国从一流强国的地位掉落，此后不断衰弱。
安王抱薪救火
魏圉（yǔ）（？—公元前243年），姬姓，魏氏，魏国第六任君主。死后谥号安（xī）王。
魏安王即位时，秦国已经成为当时最强的国家，加快了统一步伐，不断清除东进的障碍。魏国被打得毫无还手之力，有大臣建议安王割地求和。纵横家苏代对安王说：“拿土地求和，就像抱着木柴去救火，木柴没烧光，火是不会灭的。魏国的土地不送光，秦国不会停手。”魏安王没有听从。果然，秦国并没有停下脚步，继续进攻魏国，魏国被迫归附秦国。
齐、楚两国听说魏国臣服了秦国，马上联合攻魏，魏国向秦国求救，秦国不肯出兵。魏国有个人叫唐雎（jū），已经九十多岁了，自告奋勇出使秦国。唐雎拜见秦王，秦王说：“寡人知道魏国的危急了。”唐雎说：“大王知道魏国的危急，却不知道秦国的危急。魏国是拥有万辆战车的大国，甘愿侍奉秦国，是因为秦国的强大可以帮助自己。现在，齐楚联军到了魏都郊外，等魏国割地加入合纵，秦国将要失去东边的藩属，而增强了齐、楚的实力，危难的是秦国啊。”秦王马上发兵援救，魏国获得安定。
秦国救援魏国后，魏安王产生了幻觉，觉得秦国可以亲近，便想趁机进攻韩国，收回失地。魏安王的弟弟信陵君说：“秦人的习俗与戎狄一样，贪婪凶残，不讲信用，唯利是图。魏国一旦占领韩国，国境将全面与秦国接壤。按秦国的脾气，会抓紧进攻魏国，魏国将永无宁日！”
长平之战后，秦军围困邯郸，赵国向魏国求救。信陵君多番恳求魏安王出兵。魏安王惧怕秦国，不敢出兵。信陵君在门客的帮助下，得到魏王调兵的兵符，夺得兵权，带领大军救赵，楚国也派出春申君救援赵国。三国联合，一举击溃秦国，解除了赵国的危机。
信陵君因此受到魏安王的猜忌，待在赵国不敢回来。十年后，秦国侵略魏国，魏安王这才想到任用信陵君，最终兄弟和解。信陵君担任上将军，向各国求救，很快召集了五国联军抗秦，拯救了魏国。
公元前243年，魏安王和信陵君一同病死。秦国得知信陵君死讯，立即出兵，连续攻取魏国的城池。十多年后，魏国灭亡。
【原文】子击逢文侯之师田子方于朝（zhāo）歌，引车避，下谒。田子方不为礼。子击因问曰：“富贵者骄人乎？且贫贱者骄人乎？”子方曰：“亦贫贱者骄人耳。夫诸侯而骄人则失其国，大夫而骄人则失其家。贫贱者，行不合，言不用，则去之楚、越，若脱（xǐ）然，奈何其同之哉！”子击不怿而去。——摘自《史记》卷四十四《魏世家》
【译文】魏文侯的儿子魏击在朝歌遇到文侯的老师田子方，魏击退车避让，下车拜谒。田子方没有回礼。魏击因此问他说：“是富贵者对人傲慢吗？还是贫贱者对人傲慢呢？”田子方说：“也就是贫贱者对人傲慢罢了。如果诸侯对人傲慢，则失去他的封国，如果大夫对人傲慢，则失去他的家。贫贱者，遇到行为不合，主张不被采用，则离开这里前往楚国、越国，就像脱掉草鞋那样，怎么能与富贵者一样呢！”魏击不高兴，就走了。
词语积累
干木富义：干木，段干木，魏国名臣。段干木富有仁义。比喻赞叹人的贤德。
世卿世禄：世卿，世世代代连任高官；世禄，世世代代享受土地及税收。古代的一种选官制度。
抱薪救火：抱着柴火去救火。比喻用错误的方法消除灾祸，反而使灾祸更大。
因势利导：因，根据；势，趋势；利导，引导。根据事物发展的趋势加以引导。
南辕北辙：辕，车前驾牲口的直木；辙，车轮碾过的痕迹。想要往南方去，却驾着车往北走。比喻行动和目的相反。
人弃我取：别人舍弃的，我去取来。指商人善于掌握行情及时机，以谋取厚利。现形容自己的兴趣、见解与他人不同。
三人成虎：三个人造谣说街市上有老虎，必定会让众人相信这是真的。比喻谣言一再被提及，就会使人信以为真。
以邻为壑：壑，深沟。把邻国当作排泄本国洪水的大水坑。比喻将自己的困难或灾祸转嫁给别人。