随着我国终身教育思想的传播和相应政策、研究及实践的发展，终身教育理论研究的专业队伍迅速壮大，相关终身教育研究机构渐次成立。终身教育专业研究机构主要包括两类：一是依托相关学会/协会建立的研究机构，如2011年成立的中国成人教育协会终身教育与学习研究中心。二是地方政府与高校、教科院等联合建立的研究机构，如：福建省于2004年在福建农林大学建立的终身教育研究所、2007年在集美大学建立的终身教育研究所；北京市于2011年在北京师范大学建立的首都学习型社会研究院、在中国人民大学建立的北京市学习型组织发展研究中心、在首都师范大学建立的北京市学习型学校建设促进中心，2018年在北京市教科院建立的终身学习与可持续发展研究所；上海市于2012年在华东师范大学建立的上海终身教育研究院；等等。
（一）北京师范大学首都学习型社会研究院
北京师范大学首都学习型社会研究院创立于2011年10月，是由北京市建设学习型城市工作领导小组办公室与北京师范大学共建的研究机构。研究院是北京师范大学发挥综合学科特别是教育学科的优势，与北京市合作共建的一个开放研究平台。北京师范大学原党委书记刘川生任理事会理事长，北京师范大学资深教授顾明远先生任研究院学术委员会主任，执行院长由北京师范大学陈丽教授担任，研究院实行理事会领导下的院长负责制。
研究院致力于搭建一个集合首都高校智力资源服务于学习型城市建设的平台，探索北京市学习型城市的建设模式，丰富和发展中国特色的学习型社会建设理论，辅助政府公共决策、指导学习型城市建设实践。研究院自成立以来共参与北京市以及相关研究机构的合作研究课题10余项，如“世界学习型城市建设模式国际比较研究”“北京市终身学习素养调查研究”“北京市终身学习立法研究”“城教融合背景下北京职成教育发展策略研究”等。
研究院面向北京市学习型城市建设的实践，整合北京市高校以及国内外相关研究力量，跟踪国际动态，研究现实问题，探索创新方法，推进交流合作，培养专业人才，引领实践发展。努力搭建集学术研究、政策咨询、人才培养和培训服务为一体的，具有国际影响力的高端开放研究平台。
（二）上海终身教育研究院[78]
上海终身教育研究院成立于2012年7月，是上海市教育委员会根据《教育部和上海市人民政府共建国家教育改革实验区领导小组2012年工作纪要》中关于“教育部支持国家教育改革实验区依托华东师范大学，整合相关机构的终身教育研究力量与实践平台，组建开放式的终身教育研究平台，并积极推动其成为国家终身教育事业发展的重要研究基地与决策咨询机构”的工作要求，委托华东师范大学建立的一个开放、跨界、协同、创新的终身教育研究战略联盟，也是全国首家终身教育研究院。
该机构以前瞻性、综合性、突破性为要求，开展终身教育领域的科学研究、决策咨询、标准开发、能力建设与评估服务，致力于为上海终身教育事业发展提供科学的决策咨询与专业服务，为全体上海市民的终身学习创造更公平的机会、更便捷的途径与更丰富的资源，促进市民终身发展与生活品质改善，推动学习型社会建设工作能力以及城市经济、文化、社会的可持续发展。
重点任务包括：围绕上海建设学习型社会与构建终身教育体系的战略目标与现实任务，借鉴国际终身教育理念与经验，扎根上海终身教育基层，开展终身教育调查研究，萃取终身教育实践智慧，探索终身教育理论发展，形成终身教育思想文化，培养终身教育高端人才，汇聚终身教育创新成果，弘扬上海终身教育发展的本土经验。
上海终身教育研究院院长由任友群担任，黄健任执行副院长。郝克明任学术委员会名誉主任，叶澜担任主任。