剛走到齊國境內，看守就給管仲打開牢門，換了一種待遇。來到齊國首都臨淄後，鮑叔牙親自迎接，把他帶到自己家裏洗了個桑拿，再舒舒服服睡了一覺。
完事後，鮑叔牙去見齊桓公。剛上台的齊桓公表現欲很強，雄心不已，對老師提了一連串問題：“怎麽讓全世界女人看見我就尖叫，怎麽讓隔壁蠻夷跪下對我唱《征服》，怎麽讓後代記住我？”這是他的“齊國夢”。
鮑叔牙說：“內事不決問管仲，外事不決，還問他，他外號包解百困。”
嗯？管仲不是當初那個“順風快箭”嗎？他的箭，我簽收了。
不等齊桓公問話，鮑叔牙以老師的身份，不容置疑地再一次對管仲進行了一通無敵連環彩虹屁：“管仲，前2000年沒有，後2000年也不會有，就現在了。能跟他生活在同一個時代，都是無比幸運的呀。讓我治國不是不可以，但我隻能勉強維持大齊事業，而要是用管仲，不得了，世界舞台都是我們的。如果說管仲是皓月，那我們這群人就是……星星？想多了，和他相比我們就是螢蟲，隻有一點微弱的光。”
齊桓公一聽，來了精神，老師是他見過肚子裏最多貨的人了，管仲比他還厲害？當即給了管仲總理一職，並效仿當年的周武王，玩了一出認親戚——尊管仲為“仲父”，就是二爹的意思。那時候要對一個人表示尊重，“天地君親師”中的爹和老師，就是最能表示誠意的。
對於鮑叔牙的安排，管仲隻簡單表示了一下：“公子糾死了，我沒有跟著go die，還受辱坐囚車回來，鮑叔牙不覺得我無恥，他還到處宣揚，說我是不拘小節，心裏裝著更大的天下呢。哎呀，如果說生我的是父母，懂我的，就是鮑叔牙呀。”
鮑叔牙呢，得到管仲這麽一句肯定，他已經覺得自己是年度最幸福的人了。管仲和鮑叔牙的故事，還為中國創造了一個表達朋友關係的成語，管鮑之交。