國名：虞（吳、北虞、北吳、西虞、西吳）
方位：今山西平陸
姓：姬
建立：周太王長子泰伯建立？
滅亡：前658年滅於晉獻公
主要人物：虞仲、虞公、舟之僑
據《山海經》記載，有這麽一種動物，虎身人頭，並且還是八個頭、八隻腳、八條尾巴，模樣非常凶惡可怕，大家知道這種動物叫什麽嗎？
我們在講“西虢國”的時候講到了虞國，晉國從這個被坑的虞國假道伐滅虢國，然後順手收拾了虞國。虢國的來頭很大我們已經知道了，是周文王的弟弟建立的；但是這個虞國卻比虢國來頭更大，是周文王伯父泰伯之後的封國。《史記·吳太伯世家》記載：“太伯（也作泰伯）卒，無子，弟仲雍立，是為吳仲雍。……是時周武王克殷，求太伯、仲雍之後，得周章。周章已君吳，因而封之。乃封周章弟虞仲於周之北故夏虛，是為虞仲，列為諸侯。”說的是周文王的兩個伯父泰伯、仲雍，因為讓位給文王的父親季曆，從而逃奔到江南的荊蠻，之後周武王尋找到仲雍的曾孫周章，讓周章的弟弟虞仲在今山西平陸一帶的舊夏墟建立虞國。不過這種說法，一直是被質疑的。
為什麽呢？我們知道，古代的交通和通信都非常落後，太伯、仲雍僅僅為了避位，沒有必要從秦晉跑到蘇皖一帶，這種離家出走的行為並不符合政治人物的做法，兩兄弟也很難在遠在萬裏的蠻夷之地立足。所以錢穆先生提出一個猜想，說其實虞國才是太伯、仲雍的南奔之地。之後童書業、楊寬、王玉哲、晁福林先生都支持這種觀點，這樣一來吳國反而成為虞國的分支了。1954年在江蘇鎮江出土的宜侯夨簋銘文記敘的也是周康王封虞侯夨於宜地的史實，但關於這個宜侯夨簋的謎團也很多，並沒有充足理由證明吳國是由虞國遷徙而來的。這種猜想雖然沒有更多的證據，但是符合周朝的擴張形勢，姑備一說吧。那麽虞這個國名又是什麽含義呢？