國名：薛（邳）
方位：今山東滕州北
姓：任（妊）
建立：夏朝時期
滅亡：約戰國之際滅於齊、楚
主要人物：薛獻公（薛伯榖）、薛襄公（薛伯定）、薛君比、薛惠公（薛伯夷）
大家都知道，“戰國四公子”之一的孟嚐君是齊國宰相，其實罕為人知的是，他還是一位國君，那麽他是怎麽做上國君的呢？
《國語》記載：“凡黃帝之子二十五宗，其得姓者十四人，為十二姓，姬、酉、祁、己、滕、箴、任、苟、僖、姞、儇、依是也。”其中有一支是任姓，坐落於現在的山東濟寧一帶。但是這支後來離開了任地，遷徙到薛地（今山東滕州北），原來的任地被風姓部落占領，也就是我們之前說的任國了。所以任姓薛國和風姓任國是不能混淆的，此外任姓還有謝國、章國等分支。薛國的建立應當在夏朝，薛祖奚仲一度遷到附近的邳地。邳國即薛國，據說任和邳意思相近，任（妊）和妊娠有關，邳（丕）和胚胎有關，所以可以通用。薛國的先祖有記載的有禺號、**梁、番禺、奚仲、吉光五代，據說番禺製造了船（現廣州有番禺區，可能和番禺一支南遷有關），奚仲和吉光父子製造了車，奚仲還因此擔任夏的車正。
商朝代夏後，薛國國君仲虺供職於商朝政府，擔任商湯的左相，和右相伊尹共同輔政，是有名的一代賢相。但後來薛國逐漸發展成為商王朝的心腹大患，並很有可能與商朝有對抗的軍事行為。《左傳》說：“於是乎虞有三苗，夏有觀、扈，商有姺、邳，周有徐、奄”，可見薛國實力在商代非同一般。周公東征時，薛國又歸附了周王朝，所以得以保存社稷，並且和鄰近的邾國、滕國一樣，奉魯國為宗主國，周公和魯武公還娶過薛國公主為妻。前712年春季，滕侯和薛侯兩人都朝見魯君，但兩人為行禮的先後順序爭執起來。薛侯理由是自己先受封，滕侯理由是自己是姬姓，最後魯隱公裁決滕侯先行禮。之後薛國作為魯國的附庸國，極少以獨立的身份出現於外交場合，直到前589年參加楚國召開的蜀之盟時才以諸侯身份參加。但接著薛國和滕國一樣又倒向晉國，參與了一係列晉國主導的活動，包括前572年圍攻宋國分裂的彭城，前571年為鄭國修築虎牢關防禦楚國，前568年參加諸侯與吳國的盟會，等等。