《魯詩》出自浮邱伯，申公傳之，魯人所傳，故曰《魯詩》。《齊詩》傳自轅固生，齊人所傳，故曰《齊詩》。《韓詩》傳自韓嬰，據姓為稱，故曰《韓詩》。齊、韓二家，當漢景帝時，在《魯詩》之後。《毛詩》者，毛公所傳，故曰《毛詩》。相傳毛公之學出自子夏。三國時吳徐整謂，子夏授高行子，高行子授薛倉子，薛倉子授帛妙子，帛妙子授河間人大毛公。
毛公為《詩故訓傳》於家，授趙小人毛公，小毛公為河間獻王博士。而陸璣則謂，子夏傳曾申，申傳魏人李克，李克傳魯人孟仲子，孟仲子傳根牟子，根牟子傳趙人孫卿子，孫卿子傳魯人大毛公。由徐整之說，則子夏五傳而至大毛公。由陸璣之說，則子夏七傳而至大毛公。所以參差者，二家之言，互有詳略耳（大毛公名亨，小毛公名萇。今之《詩傳》乃大毛公所作，當稱毛亨《詩傳》，而世皆誤以為毛萇，不可不正也）。
《毛詩？絲衣序》引高子曰：“靈星之屍也。”《維天之命》傳引孟仲子曰：“大哉天命之無極，而美周之禮也。”《閟宮》傳引孟仲子曰：“是禖宮也。”高子、孟仲子，並見《孟子》七篇中。或疑高子即高行子，高行子為子夏弟子，不當與孟子同時。然趙岐注雲，高子年長，或“高叟”即高行子矣。趙注又雲，孟仲子，孟子之從昆弟，學於孟子者也。然則孟子長於《詩》、《書》，故高子、孟仲子之說皆為毛公所引。
《漢書藝文誌》謂“齊、魯、韓三家，鹹非《詩》之本義，與不得已，魯最為近之。”又雲：“毛公之學，自謂子夏所傳。”據此，知向、歆父子不信三家《詩》說。歆讓太常博士，欲以《毛詩》立學官，而《七略》不稱《毛詩》之優。今觀四家之異同，其優劣可得而言。太史公言《關雎》之亂以為《風》始，《鹿鳴》為《小雅》始，《文王》為《大雅》始，《清廟》為《頌》始。其言與《詩大序》“《關雎》，風之始也”語同。