沂水橋上閑墜履，平明相約怎來遲。
兩漢風雲書一卷，兵法三略拜黃石。
秦末之年，揭竿四起。張良刺秦未果，匿藏於下邳。忽有一日，一位老者自橋上過，故意將一隻鞋子踢落橋下，態度輕蔑地對張良喊道：“孺子取履！”
張良看他年老體弱，便強壓怒火，下橋取來鞋子，恭敬地跪在地上，為老人穿好。老人哈哈大笑，道一句“孺子可教”，便邀約張良於五日後的黎明時分在此會麵。五日後的清晨，張良來到，老人已經在此等待。老人見到張良，怒斥道：“與長者約見，怎能遲來？”再約五日後黎明相見，這次張良在雞鳴時分前來，老人又已先到。再五日後，張良半夜便來，老人後至，這才滿意。
原來老人是為了試驗張良的品質。他隨後傳給張良一卷兵書，告訴張良讀完此卷，便能用兵如神。“十三年後，你在濟北穀城山下見到的黃石，便是我了。”老人留下這一句，就此消失不見。
後來，張良憑借老者傳下的素書兵法，輔佐劉邦奪得天下，建立大漢王朝。在征戰途中，果然遇見老人所說的黃石，後人便把老人稱作黃石公。張良一直供奉著那塊黃石，直到壽命終結，亦將黃石隨葬。
傳說在益州與雲南之間有一處石室，其中寄宿著黃石公之靈，不需三牲酒禮祭祀，隻要帶上筆墨前去祝禱，便能聽見石室中有所回應，問：“來人何欲？”