湛若水說得沒錯，這個黃綰果然極有本事，隻到吏部尚書楊一清的府上坐了坐，就幫王守仁討來一個吏部驗封司主事的差事，不必到南京去了。
職位定妥，王守仁就和湛若水一起在大興隆寺講起學來。
古人講學有兩種辦法：一是私塾的辦法，先生在上頭講，學生在下頭聽，不準插嘴。二是孔夫子的辦法，學生提問，先生回答；先生提問，學生回答，對坐傾論，各抒己見，時而拊掌大笑，時而爭得臉紅脖子粗。
大興隆寺裏的學堂是“孔子講法”，湛若水講他的“體認天理”，王守仁談他的“知行合一”，學生們聽得懂就聽，聽不懂就問。先生和學生有時候討論，有時候爭辯，熱熱鬧鬧就把學問討論明白了。
這時朝廷裏的奸黨剛治完，很多空位子還沒補上，王守仁的官升得也快。到十月份，已經升任吏部文選清吏司員外郎，白天到衙門應付文案公牘，晚上回興隆寺，仍然以講學為頭等大事，和湛若水、黃宗賢外加幾十個學生一起討論，隻覺得心思越來越明澈，眼界越來越開闊，不知不覺間，在京師的名氣也越來越大了。
這天守仁剛從吏部衙門回來，徐愛捧著厚厚一本筆記進來：“先生一直在講‘知行合一’四個字，可有些東西學生不能領會，先生能不能多給我講講？”
王守仁笑著說：“沒關係，你舉一個例子，看我能不能講明白。”
徐愛想了想：“我心裏有這麽個想法：人人都知道孝順父母，可事實上並不是每個人都能做到，單從這一件事看來，‘知’和‘行’分明就是兩件事——‘知道’是一回事，‘做起來’卻是另一回事。”
守仁略一沉吟，點了點頭：“這問題提得好。你說的這個人心裏知道孝順父母，卻不能真的盡孝，這是因為他的心被人欲私心隔斷，失去了‘知行合一’的本體。”見徐愛似懂非懂，又說，“‘知行合一’，知和行之間必須緊密結合，一絲空隙也沒有。就好比你看到一朵盛開的花，會覺得高興，這個‘看見’和‘高興’是‘合一’的，不是說你看見了花兒，再想著‘我要不要高興’，又比如你覺得身上冷，其實是你先已經冷了，才覺得冷，這個‘已經冷’和‘覺得冷’也是‘合一’的，並不是說你身子凍得冰冷，然後才想‘我要不要覺得冷’，像這些‘見了花兒就高興’‘天涼就覺得身上冷’都是人的本能。我把它們拿來當作‘知行合一’的例子，就是告訴你：‘知行合一’的修身功夫要達到什麽程度呢？就是把‘良知’和‘行動’之間的緊密聯係變成一種本能！這樣才是最緊密的結合，真正做到針插不進、水潑不入，這就是‘知行合一’的真功夫。”