蜻蛉，有著細長的身軀和兩對大翅，所以具有迅速的飛行力，這是誰都知道的。這兩對翅都是薄膜，用細的網狀脈和中間幾根粗的縱脈支持著，前翅和後翅，有同大同形的，也有後翅稍稍大些的；靜止的時候，有的水平地張著，也有垂直地豎著，這些是蜻蛉分類上的重要根據。後翅的內緣，向下方彎屈，這是升降的調節器。當它高高向空中上升時，便把這內緣向前方伸去；降下時，將它向後方縮。
飛得快的昆蟲，必定要有能夠看遠處的眼。所以蜻蛉的眼，在昆蟲界中要算最發達了。蝶和蛾的眼，雖也發達，但總不及它。蜻蛉的眼，不光是大，而且構成複眼的小眼數，又非常多，大概是15000到20000隻左右吧！每隻小眼隻能映到物體的一部分的像，要由多數小眼的像，才能認識整個物體。而且當物體移動時，動的部分移映在別的小眼，所以不用轉旋眼睛，便知道物體在移動；當急速飛行時，可以明晰地看到外界情形，在它是十分便利。此外，和蜻蛉同樣有一對大複眼的便是虻。家蠅也有8000隻左右小眼。所以說，家蠅在頭上開著8000個小圓窗。蜻蛉除複眼之外，頭頂上還有三隻單眼。我們如其用漆將它的複眼塗滿，放了，它就一徑向天空遙遙上升，終於不知飛到哪裏去了。因此，我們可以推想昆蟲的單眼是近視眼。
觸角變成刺毛狀，短細得幾乎引不起人們的注意。腮倒強硬得很，就是甲蟲類的堅甲，也能夠毫不費力地咬碎。胸部很粗，向前下方傾斜的側板（Pleaum）發達，而背腹兩麵反而十分狹細。所以，腳不單生得比較在前方些，而且左右都互相接近。六隻腳簡直聚生在口的後麵，而且腳的脛部生著一行細毛。若把六隻腳一圍繞，一隻籠子便造成了。這種構造在空中捕捉蟲類是非常適當的，一度被捕的蟲不容易從籠中逃走。而且腳既長在口旁，對於運食上也比較便當。不過它的腳不能像別的昆蟲那樣步行，所以靜止時要改變位置，必須再飛起一回。取食物也必在飛行時。