宇宙裏麵有什麽？答案是物質和能量。宇宙裏麵很顯然有各種各樣的天體，行星、恒星、白矮星、紅矮星、超新星、中子星、脈衝星，等等，這些都叫普通物質（ordinary matter），看得見、摸得著。除了物質還有能量，有電磁波形式的能量，運動的物質有動能，引力會產生引力勢能，等等。但這些普通物質和能量隻占宇宙質能總量的5%左右，剩下的95%物質和能量當中，有23%叫暗物質。
暗物質並非一種已經被證實存在的物質，它目前隻是一種理論假設。為什麽要做這樣的假設呢？因為我們要解釋一個問題，那就是銀河係轉速過快的問題。銀河係會繞自己旋轉，但是科學家估算了一下銀河係裏的物質可以給自身提供的引力，發現這個引力太小了，無法支撐銀河係如此快的旋轉速度，照理說銀河係早就應該散架了。為了解釋這個現象，科學家們發明了一個概念，假定有這樣一種物質叫“暗物質”，它看不見、摸不著，唯一的作用就是提供引力，並且這種暗物質彌漫全空間，它們隻在大尺度上體現出顯著的引力作用。
除了暗物質以外，宇宙中72%的能量是暗能量。與暗物質的概念類似，暗能量並非一種已經被證實存在的能量，它目前隻是一種理論假設。為什麽要做這樣的假設呢？因為我們要解釋，為什麽宇宙的膨脹規律是加速膨脹。根據哈勃的觀測，他發現越是離我們遠的天體，遠離我們的速度越快。宇宙中天體的關係，就好比一個氣球上的點，當你吹大一個氣球的時候，氣球表麵點與點的距離也在變大，並且點之間的距離越遠，它們的距離增大得越快。什麽是宇宙的加速膨脹呢？這就好比你在加速地吹大一個氣球，你越想讓氣球快速變大，就要吹得越賣力。換言之，你要對氣球輸入的能量就越多。