高唐州被攻破、高廉戰死的消息傳到東京開封，高俅憤恨不已，上奏皇帝，舉薦呼延灼領兵征剿梁山泊。這呼延灼是大宋開國名將呼延讚的嫡傳後代，使兩條銅鞭，有萬夫不當之勇。呼延灼任命韓滔、彭玘（讀qǐ）為正副先鋒，率領五千馬軍和一萬步軍齊撲濟州。梁山得到消息，宋江立即發兵迎戰，秦明、林衝、花榮、扈三娘、孫立各領一隊，宋江親領大隊人馬押後。次日天明，兩軍對陣，秦明打敗了韓滔；林衝、花榮、扈三娘、孫立相繼與呼延灼交戰，都是打了平手，雙方不勝不敗；扈三娘手提雙刀直奔宋軍副先鋒彭玘，趁其不備，拋出紅棉套索將彭玘鉤住，生擒了過來。呼延灼大怒，下令全軍衝殺，連環馬和士兵都身披鎧甲，刀槍不入，如同排山倒海一般衝殺過來，梁山兵馬立刻潰散。宋江急忙撤軍，這一戰，梁山折損了許多兵馬，連林衝、李逵都被箭矢所傷。呼延灼在水泊外駐紮了幾日，又向高俅要來火炮和炮手淩振，隔著八百裏水泊對梁山開炮。晁蓋派李俊等六個水軍頭領潛伏到岸邊，將淩振所乘的船掀翻，活捉了淩振。宋江親自解了彭玘、淩振，十分禮敬，二人隻得歸順，梁山又添兩個人才。
梁山眾頭領皆對連環馬束手無策，湯隆突然說道：“小弟有辦法。”原來這連環馬要用鉤鐮槍法來破，湯隆祖上以打造軍器為生，會打鉤鐮槍，卻不會用。他的姑舅哥哥徐寧是東京金槍班的教頭，是當今天下最會使鉤鐮槍法的人，隻要能上山傳授士兵們鉤鐮槍法，必定能大破連環馬，打敗呼延灼。
鐵甲連環馬究竟是什麽樣子？
原著是這樣描寫連環馬的：“呼延灼陣裏都是連環馬，官軍馬帶馬甲，人披鐵鎧，馬帶甲隻露得四蹄懸地，人披鎧隻露著一對眼睛。……三千匹馬軍做一排擺著，每三十匹一連，卻把鐵環連鎖；但遇敵軍，遠用箭射，近則使槍直衝入去；三千連環馬軍分作一百隊鎖定。……每一隊三十匹馬一齊跑發，不容你不向前走。那連環馬軍漫山遍野，橫衝直撞將來。”