高唐州被攻破、高廉战死的消息传到东京开封，高俅愤恨不已，上奏皇帝，举荐呼延灼领兵征剿梁山泊。这呼延灼是大宋开国名将呼延赞的嫡传后代，使两条铜鞭，有万夫不当之勇。呼延灼任命韩滔、彭玘（读qǐ）为正副先锋，率领五千马军和一万步军齐扑济州。梁山得到消息，宋江立即发兵迎战，秦明、林冲、花荣、扈三娘、孙立各领一队，宋江亲领大队人马押后。次日天明，两军对阵，秦明打败了韩滔；林冲、花荣、扈三娘、孙立相继与呼延灼交战，都是打了平手，双方不胜不败；扈三娘手提双刀直奔宋军副先锋彭玘，趁其不备，抛出红棉套索将彭玘钩住，生擒了过来。呼延灼大怒，下令全军冲杀，连环马和士兵都身披铠甲，刀枪不入，如同排山倒海一般冲杀过来，梁山兵马立刻溃散。宋江急忙撤军，这一战，梁山折损了许多兵马，连林冲、李逵都被箭矢所伤。呼延灼在水泊外驻扎了几日，又向高俅要来火炮和炮手凌振，隔着八百里水泊对梁山开炮。晁盖派李俊等六个水军头领潜伏到岸边，将凌振所乘的船掀翻，活捉了凌振。宋江亲自解了彭玘、凌振，十分礼敬，二人只得归顺，梁山又添两个人才。
梁山众头领皆对连环马束手无策，汤隆突然说道：“小弟有办法。”原来这连环马要用钩镰枪法来破，汤隆祖上以打造军器为生，会打钩镰枪，却不会用。他的姑舅哥哥徐宁是东京金枪班的教头，是当今天下最会使钩镰枪法的人，只要能上山传授士兵们钩镰枪法，必定能大破连环马，打败呼延灼。
铁甲连环马究竟是什么样子？
原著是这样描写连环马的：“呼延灼阵里都是连环马，官军马带马甲，人披铁铠，马带甲只露得四蹄悬地，人披铠只露着一对眼睛。……三千匹马军做一排摆着，每三十匹一连，却把铁环连锁；但遇敌军，远用箭射，近则使枪直冲入去；三千连环马军分作一百队锁定。……每一队三十匹马一齐跑发，不容你不向前走。那连环马军漫山遍野，横冲直撞将来。”
其实，《水浒传》中铁甲连环马的原型是金国攻打宋朝时所用的“铁浮图”，也就是重甲骑兵，这些骑兵身披重甲，战马身上也都是铠甲，因此刀枪不入，跑起来所向披靡，唯一的弱点就是马腿。史书记载，宋朝抵御金国“铁浮图”重甲骑兵的时候，用的就是砍马腿的战术。水浒故事发生在宋徽宗时代，金国还没有攻打宋朝，这是《水浒传》的作者在编写时借鉴了金国的战术。
宋朝的火炮是什么模样？
原著中写得很清楚，凌振用的炮是子母炮。第五十七回明确写道：“那一个母炮周回接着四十九个子炮，名为子母炮。”这句描写，多半是古代文人的臆想，不符合常理，如果母炮的威力比子炮大，为什么不全都造成母炮呢？还分什么子母？明、清时代倒是明确有子母炮的记载，但也绝对不是《水浒传》中所描述的这个模样。
目前已知，炮筒式火炮最早出现在南宋时代，而不是北宋。北宋时的炮只有投石机式的，没有《水浒传》原著所写的子母炮。严格来讲，应该写作“砲”，不能写作“炮”。本书右图的砲的画法是参考了北宋官方编著的军事百科全书《武经总要》。