子路、曾皙、冉有、公西華侍坐。
子曰：“以吾一日長乎爾，毋吾以也。居則曰：‘不吾知也！’如或知爾，則何以哉？”
子路率爾而對曰：“千乘之國，攝乎大國之間，加之以師旅，因之以饑饉；由也為之，比及三年，可使有勇，且知方也。”
夫子哂之。
“求！爾何如？”
對曰：“方六七十，如五六十，求也為之，比及三年，可使足民。如其禮樂，以俟君子。”
“赤！爾何如？”
對曰：“非曰能之，願學焉。宗廟之事，如會同，端章甫，願為小相焉。”
“點！爾何如？”
鼓瑟希，鏗爾，舍瑟而作，對曰：“異乎三子者之撰。”
子曰：“何傷乎？亦各言其誌也。”
曰：“莫春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，風乎舞雩，詠而歸。”
夫子喟然歎曰：“吾與點也！”
三子者出，曾皙後。曾皙曰：“夫三子者之言何如？”
子曰：“亦各言其誌也已矣。”
曰：“夫子何哂由也？”
曰：“為國以禮，其言不讓，是故哂之。”
“唯求則非邦也與？”
“安見方六七十如五六十而非邦也者？”
“唯赤則非邦也與？”
“宗廟會同，非諸侯而何？赤也為之小，孰能為之大？”
這段對話很長、很美好，也是在中國美學史上耐人尋味的話題。
這段故事也產生了一個典故，詩詞中寫“吾與點也”就是出自這裏。
有一天，子路、曾皙、冉有、公西華四個人陪孔子坐在一起。
曾皙是曾子的父親，他們的性格截然相反。曾皙是一個非常瀟灑自在的人，曾子則是一個非常嚴謹、老實的人。
孔子說：“我不就是比你們大幾歲而已，不要把我太當回事。你們平常總說別人不了解你們，如果你們想讓我知道的話，你們覺得我應該知道些什麽呢？今天各言己誌，大家都說說自己的想法吧。”