棘皮動物門（Echinodermata）的動物是一類生活在海裏的生物，其大部分是底棲生物，少部分是浮遊生物。它們在外形上有些差別，有星形、花形、球形以及圓筒形，但大部分是五輻射對稱的。部分棘皮動物有端口和反端口，有的有管足，有的沒有管足。管足雖然很微小，但是能幫助棘皮動物運動，有的還能幫助它們捕捉食物。棘皮動物大都擁有堅韌多刺的表皮，它們的骨骼發達，由堅硬的鈣化結構組成。有的棘皮動物含有毒化學物質，這和那些可怕的“刺”一樣，是一種自保手段。棘皮動物的取食方式多樣，有的吞食，有的濾食；食性也多樣，有的食草，有的食肉。
頭盔海膽 Colobocentrotus atratus
◆ 海膽綱 體長可達7厘米
這種海膽又稱“碎石海膽”，為了更好地吸附在岩石上並承受巨浪的衝擊，它們的棘刺已經特化成片狀的鱗甲，主要生活在夏威夷、印度洋以及西太平洋的潮間帶。
巨紫球海膽 Strongylocentrotus franciscanus
◆ 球海膽科 體長可達25厘米
這種海膽的體表顏色範圍由紅色到深紫色，一般在淺海海底生活，雜食。主要分布在北美洲的太平洋海域。
沙幣海膽 Echinarachnius parma
◆ 海膽綱 體長可達7.5厘米
這種形似硬幣的海膽又被稱為“沙錢”，它們擁有硬殼，身上是細密的短棘刺，方便它們挖沙以及攝食。沙幣海膽主要生活在北冰洋以及北大西洋和太平洋的沿岸。