環節動物門（Annelida）的動物有可以靈活收縮和彎曲的身體，這是因為它們的每個體節都有一套肌肉組織，這些形態相似的體節組成了體腔。環節動物有水生也有陸生，形態也有差異。有的種類具有疣足，可以遊泳、行走或挖掘，比如沙蠶；有的種類吸食動物的血液，比如水蛭；有的種類可以分解植物殘體，在土壤中自由穿梭，比如蚯蚓。
沙蠶 Nereis succinea
◆ 沙蠶科 體長可達20厘米
這種形似蜈蚣的環節動物又叫“海蜈蚣”，身體由多個體節構成，體節左右有對稱的疣足。它們一般生活在潮間帶、深海的岩石塊下或沙土裏，主要分布在太平洋和大西洋。