◎左軍都督府
○在京
留守左衛 鎮南衛 驍騎右衛 龍虎衛 沈陽左衛 沈陽右衛（俱南京舊製，永樂十八年分調）
○在外
△浙江都司
杭州前衛 杭州後衛 台州衛 寧波衛 處州衛 紹興衛 海寧衛 昌國衛 溫州衛 臨山衛 鬆門衛 金鄉衛 海門衛 定海衛 盤石衛 觀海衛 海寧千戶所 衢州千戶所 嚴州千戶所 湖州千戶所 金華千戶所 澉浦千戶所（以下各所，舊無，後添設） 乍浦千戶所 三江千戶所 定海後千戶所 定海中左千戶所 定海中中千戶所 瀝海千戶所 三山千戶所 大嵩千戶所 霩戺千戶所 龍山千戶所 石浦前千戶所 石浦後千戶所 爵谿千戶所 錢倉千戶所水軍千戶所 新河千戶所 桃渚千戶所 健跳千戶所 隘頑千戶所 楚門千戶所平陽千戶所 瑞安千戶所 海安千戶所 蒲門千戶所 壯士千戶所 沙園千戶所 蒲岐千戶所 寧村千戶所 新城千戶所（舊有，後革）
△遼東都司
定遼左衛 定遼右衛 定遼中衛 定遼前衛 定遼後衛 鐵嶺衛 東寧衛 沈陽中衛 海州衛 蓋州衛 金州衛 複州衛 義州衛 遼海衛 三萬衛 廣寧左屯衛 廣寧右屯衛 廣寧中屯衛 廣寧前屯衛 廣寧後屯衛 廣寧衛（已下添設）廣寧左衛 廣寧右衛 廣寧中衛 寧遠衛 撫順千戶所 蒲河千戶所 寧遠中左千戶所 寧遠中右千戶所 廣寧中前千戶所 廣寧中後千戶所 廣寧中左千戶所 金州中左千戶所 鐵嶺左右千戶所 鐵嶺中左千戶所 三萬前前千戶所 三萬後後千戶所 三萬中中千戶所 遼海中中千戶所 遼海右右千戶所 遼海前前千戶所 遼海後後千戶所 東寧中左千戶所
△山東都司（舊有青州左護衛，後改天津右衛。舊有貴州護衛，革）登州衛 青州左衛 萊州衛 寧海衛 濟南衛 平山衛 安東衛（已下添設）靈山衛 鼇山衛 大嵩衛 威海衛 成山衛 靖海衛 東昌衛 臨清衛（舊兗州左護衛，後改）任城衛 濟寧衛（舊武昌左護衛，後改）兗州護衛 膠州千戶所 諸城千戶所 滕縣千戶所 肥城千戶所 （已下添設）海陽千戶所 東平千戶所 寧津千戶所 雄崖千戶所 浮山前千戶所 福山中前千戶所 奇山千戶所 濮州千戶所 金山左千戶所 尋山後千戶所 百尺崖後千戶所 王徐寨前千戶所 夏河寨前千戶所 魯府儀衛 司德府儀衛 司涇府儀衛 司衡府儀衛 司德府群牧所 涇府群牧所 衡山群牧所