○在京
留守後衛 鷹揚衛 興武衛（俱南京舊衛，永樂十八年分調）大寧中衛 大寧前衛 會州衛（俱北平行都司舊衛）富峪衛（已下添設，並北平山西等衛改調）寬河衛（舊大寧後衛）神武左衛 神武後衛（改昭陵衛）忠義左衛 忠義右衛 忠義前衛 忠義後衛 義勇中衛 義勇左衛 義勇右衛 義勇前衛 義勇後衛 武成中衛 蔚州左衛
○在外
△直隸（舊為北平都司，有北平三護衛，後俱為親軍。其不係北平舊衛者，俱永樂以後添設。）
薊州衛 真定衛 永平衛 山海衛 遵化衛（已上北平舊衛）密雲中衛 密雲後衛（以舊密雲分）開平中屯衛 興州左屯衛 興州右屯衛 興州中屯衛 興州前屯衛 興州後屯衛 延慶衛（舊為北平都司居庸關千戶所，後改隆慶衛，後又改此）東勝左衛 東勝右衛 鎮朔衛 涿鹿衛（舊為河南寧國衛，屬中府）定邊衛 神武右衛 神武中衛 忠義中衛 盧龍衛 武清衛 撫寧衛 德州衛 寧山衛 （舊屬河南都司，屬中府）大同中屯衛 （永樂初改調）沈陽中屯衛 定州衛 （已上舊為北平、山東、山西、河南等處衛所，永樂初改調）天津衛（已下添設）天津左衛 天津右衛（舊青州左護衛）通州左衛 通州右衛 涿鹿左衛 涿鹿中衛 河間衛 潼關衛（舊屬河南都司）德州左衛 梁城千戶所 滄州千戶所（已下添設）倒馬關千戶所 潮河千戶所 白洋口千戶所 渤海千戶所 寬河千戶所 鎮邊城千戶所 順德千戶所 武定千戶所 （舊樂安千戶所，改屬）平定千戶所 蒲州千戶所（俱屬山西都司，後改）
○大寧都司
保定左衛 保定右衛 保定中衛 保定前衛 保定後衛（俱永樂元年設）營州左屯衛 營州右屯衛 營州中屯衛 營州前屯衛 營州後屯衛（俱洪武舊衛，永樂改屬）茂山衛 紫荊關千戶所
○萬全都司（宣德五年，分直隸及山西等處衛所添設。）