○左軍都督府（本府所屬衛，仍隸北京左府。）
留守左衛 鎮南衛 水軍左衛 驍騎右衛 龍虎衛 龍虎左衛（舊為成都右護衛，宣德六年改）英武衛 沈陽左衛 沈陽右衛 龍江右衛
○右軍都督府（本府所屬衛，仍隸北京右府。）
虎賁右衛 留守右衛 水軍右衛 武德衛 廣武衛
○中軍都督府（本府所屬衛，仍隸北京中府。）
留守中衛 神策衛 廣洋衛 應天衛 和陽衛 牧馬千戶所
○前軍都督府（本府所屬衛，仍隸北京前府。）
留守前衛 龍江左衛 龍驤衛 飛熊衛 天策衛 豹韜衛 豹韜左衛（舊為成都中護衛，宣德六年改調）
○後軍都督府（本府所屬衛，仍隸北京後府。）
留守後衛 橫海衛 鷹揚衛 興武衛 江陰衛 羈縻衛所，洪武、永樂間邊外歸附者，官其長，為都督、都指揮、指揮、千百戶、鎮撫等官，賜以敕書印記，設都司衛所。