開成元年十二月卒，廢朝，贈吏部尚書，諡曰懿。有文集四十卷。子圖、陶、韜，三人皆登進士，揚曆清顯。
宿弟定，字介夫。儀貌壯偉，與宿俱有文學，而定過之。貞元中皆舉進士，時人比之漢朝二馮君。於頔牧姑蘇也，定寓焉，頔友於布衣間。後頔帥襄陽，定乘驢詣軍門；吏不時白，定不留而去。頔慚，笞軍吏，馳載錢五十萬，及境謝之。
定飯逆旅，複書責以貴傲而返其遺，頔深以為恨。權德輿掌貢士，擢居上第，後於澗州佐薛蘋幕，得校書郎，尋為鄠縣尉，充集賢校理。定先時居父憂，因號毀得肺病，趨府或不及時，大學士疑其恃才簡怠，乃奪其職，俾為大理評事。登朝為大常博士，轉祠部員外郎。
寶曆二年，出為郢州刺史。長壽縣尉馬洪沼告定強奪人妻，及將闕官職田祿粟入己費用，詔監察禦史李顧行鞫之。獄具上聞，製曰：“馮定經使臣推問，無入己贓私，所告罰錢，又皆公用。然長吏之體，頗涉無儀，刑賞或乖，宴遊不節。
緣經恩赦，難更科書，猶持郡符，公議不可，宜停見任。”尋除國子司業、河南少尹。
太和九年八月，為太常少卿。文宗每聽樂，鄙鄭、衛聲，詔奉常習開元中《霓裳羽衣舞》，以《雲韶樂》和之。舞曲成，定總樂工閱於庭，定立於其間。
文宗以其端凝若植，問其姓氏。翰林學士李玨對曰：“此馮定也。”文宗喜，問曰：“豈非能為古章句者耶？”乃召升階。文宗自吟定《送客西江詩》，吟罷益喜，因錫禁中瑞錦，仍令大錄所著古體詩以獻。尋遷諫議大夫、知匭事。
是歲，李訓事敗伏誅，衣冠橫罹其禍，中外危疑。及改元禦殿，中尉仇士良請用神策仗衛在殿門；定抗疏論罷，人情危之。又請許左右史隨宰臣入延英記事，宰臣不樂。二年，改太子詹事。三年，宰臣鄭覃拜太子太師，欲於尚書省上事。