樂者，太古聖人治情之具也。人有血氣生知之性，喜怒哀樂之情。情感物而動於中，聲成文而應於外。聖王乃調之以律度，文之以歌頌，**之以鍾石，播之以弦管，然後可以滌精靈，可以祛怨思。施之於邦國則朝廷序，施之於天下則神祇格，施之於賓宴則君臣和，施之於戰陣則士民勇。
三五之代，世有厥官，故虞廷振幹羽之容，周人立弦誦之教。洎蒼精道喪，戰國塵飛，禮樂出於諸侯，《雅》、《頌》淪於衰俗。齊竽燕築，俱非皦繹之音；東缶西琴，各寫哇**之狀。乃至播鞀入漢，師摯寢弦。延陵有自鄶之譏，孔子起聞《韶》之歎。及始皇一統，傲視百王。鍾鼓滿於秦宮，無非鄭、衛；歌舞陳於漢廟，並匪《鹹》、《韶》。而九成、六變之容，八佾、四懸之製，但存其數，罕達其情。而製氏所傳，形容而已。武、宣之世，天子弘儒，采夜誦之詩，考從臣之賦，朝吟蘭殿，暮奏竹宮，乃命協律之官，始製禮神之曲。屬河間好古，遺籍充庭，乃約《詩頌》而製樂章，體《周官》而為舞節。自茲相襲，代易其辭，雖流管磬之音，恐異《莖》、《英》之旨。其後臥聽桑、濮，雜以《兜離》，孤竹、空桑，無複旋宮之義；崇牙樹羽，惟陳備物之儀。煩手即多，知音蓋寡。自永嘉之後，鹹、洛為墟，禮壞樂崩，典章殆盡。江左掇其遺散，尚有治世之音。
而元魏、宇文，代雄朔漠，地不傳於清樂，人各習其舊風。雖得兩京工胥，亦置四廂金奏。殊非入耳之玩，空有作樂之名。隋文帝家世士人，銳興禮樂，踐祚之始，詔太常卿牛弘、祭酒辛彥之增修雅樂。弘集伶官，措思曆載無成，而郊廟侑神，黃鍾一調而已。開皇九年平陳，始獲江左舊工及四懸樂器，帝令廷奏之，歎曰：“此華夏正聲也，非吾此舉，世何得聞。”乃調五音為五夏、二舞、登歌、房中等十四調，賓、祭用之。隋氏始有雅樂，因置清商署以掌之。既而協律郎祖孝孫依京房舊法，推五音十二律為六十音，又六之，有三百六十音，旋相為宮，因定廟樂。諸儒論難，竟不施用。隋世雅音，惟清樂十四調而已。隋末大亂，其樂猶全。