世祖十二年（明成化三年，公元1467）五月兀良哈大舉寇義州，朝鮮君臣大憤：
戊辰上召宗宰及諸將謂曰：“野人千餘兵殺掠我人畜以去，將坐受其辱乎？聲罪致討乎？”群臣相顧莫敢言。上曰：“卿等難其事不言耶？”都總康純對曰：“固當大舉討之，但時方盛夏，弓力解弛，雨水漲溢，恐不得利而還。當俟秋高馬肥，分道而入，火其委積，使其無所資，則虜可殲矣。”眾議紛紜，禦劄示之曰：“今野人既淩中國，又侮我國，是非宏圖遠略，專以好亂無知，見利則貪耳。無體統故無紀綱，小敗則逃散，小勝則分贓，此敵情也。近野人趨附於我，故中朝忌之，我國事事從敕，故信之。到今如此，故欲攻之。攻之利：則效力中國也；邊警永息也；備禦益固也；使不得農作也。害：則未知雨水也；虛備糧餉也；代人受敵也；疲於奔命也。”申叔舟、韓明澮曰：“虜今得利於我，頗有驕心，無所備戒，乘其不意擊之為便。”上頗然之。（《世祖實錄》卷四二）
遂定策以綾城君具致寬為都體察使，康純、吳子慶、魚有沼、崔適、李克均等為裨將，領精兵一萬五千，分五道進攻。（同上）
八月庚戌得遼東左都禦史李秉、總兵武靖伯趙輔移谘雲：
建州三衛世蒙國恩，授與官職以榮其身，撥與土地以安其居。邇者悖逆天道，累犯遼東邊境，致廑聖慮，特命當爵等統調大勢官軍，將以搗掃其巢穴，絕其種類，以謝天神之怒，以雪生靈之忿。但緣建州後路與朝鮮國地方相連，慮有殘賊敗走，遁入彼國邊方逃命投生。已經議奏敕朝鮮國王隨機設備，截其後路，倘遇建州窮寇，奔遁到彼，就便截殺。（同上書卷四三）
朝鮮即更命右參讚尹弼商為平安道宣慰使，令節製諸軍進攻。
九月丙子明廷複敕朝鮮遣偏師相應剿滅建州。遼東遣百戶白顒來告師期。世祖預敕諸將緩幾，勿與明將爭功。康純、南怡等所領軍於二十四日渡江，二十五日與魚有沼軍會於皇城平，約勒兵二十七日行軍，分二道入攻。（同上）