如果民眾沒有欲望，即使君主再賢明，也無法驅使他們。沒有欲望的人，看待天子就像看待奴仆一樣，沒有區別；看待擁有天下就像看待沒有立足之地一樣，沒有區別；看待長壽的彭祖就像看待夭折的嬰兒一樣，沒有區別。天子是最尊貴的，天下是最富有的，彭祖是最長壽的。如果真正沒有欲望，這三者都不足以激勵他們。奴仆是最卑賤的，沒有立足之地是最貧窮的，夭折的嬰兒是最短命的。如果真正沒有欲望，這三者也不足以禁止他們。但是，一旦有了某種欲望，他們就會勇往直前，不論是遙遠的北方大夏，還是南方的北戶，西方的三危，東方的扶木，都不敢有絲毫的懈怠；即使麵對鋒利的刀刃，冒著飛箭，衝向水火，他們也不敢退縮；早晨醒來就起身，忙於耕作，勤勞不懈，即使受到煩瑣的屈辱，也不敢停歇。因此，人的欲望越多，可以被利用的地方也就越多；人的欲望越少，可以被利用的地方也就越少；沒有欲望的人，就無法被利用。即使人的欲望很多，但君主沒有正確的方法來引導，人雖然滿足了欲望，但仍然無法被君主所用。因此，如何滿足民眾的欲望，是君主必須要認真考慮的問題。
善於做君主的人，能夠讓民眾的欲望無窮無盡，因此可以被利用的地方也就無窮無盡。即使是風俗習慣、語言服飾都與我們不同的蠻夷之國，他們的欲望也是可以引導的。三王不能改變他們的風俗習慣，卻能夠成功治理他們，這是因為順應了他們的天性；桀、紂不能背離他們的天性，卻導致了國家的滅亡，這是因為逆反了他們的天性。逆反天性卻不知道自己在逆反，這是因為沉迷於習俗之中。長期沉迷於習俗而無法自拔，就會像天性一樣難以改變。如果天性不同，就不能不認真考慮。如果不了解道，又怎麽能去掉錯誤的天性呢？如果無法去掉錯誤的天性，那麽欲望就無法得到正確的引導。欲望不正確，用來修身就會夭折，用來治國就會滅亡。因此，古代的聖王，認真順應民眾的天性來引導他們的欲望，這樣民眾就無不聽從命令，功業也就無不成立了。聖王執守大道，四方夷族都來歸附，說的就是這個道理！