古代的君王對於事理已經討論得非常深入了。他們認為，道義是各種事情的起點，是各種利益的根本，是中等智慧的人所無法理解的。如果不能理解道義，就不知道如何去追求利益。但追求利益並不能總是成功，像公孫鞅、鄭平、續經、公孫竭等人就是例子。如果按照道義來行動，就不會有荒廢的事情了。臣子之間謀劃做壞事，尚且有人與他們合作，更何況君主和他的臣子謀劃做好事呢？那樣的話，不僅他的臣子會支持他，天下人也都會支持他。
公孫鞅對於秦國來說，既不是父兄，也不是有舊故的人，而是因為他有才能而被任用。他想要承擔堵塞黃河的責任，隻有通過攻打魏國才能實現。於是他做了秦國的將領去攻打魏國。魏國派公子卬率兵迎戰。公孫鞅在魏國時，和公子卬關係很好。他派人告訴公子卬說：“我之所以出來遊曆而想求得顯貴，是為了公子您的緣故。現在秦國命令我做將領，魏國也命令您做將領，我們怎麽忍心相互攻打呢？您可以向您的君主說明這個情況，我也向我的君主說明，然後我們雙方都撤軍。”於是公子卬就準備回去了，公孫鞅又派人告訴公子卬說：“回去之後可能暫時沒有機會相見了，希望和您坐下來告別一下。”公子卬說：“好的。”魏國的官吏們勸阻說：“這樣不行。”但公子卬不聽，還是和公孫鞅坐了下來。公孫鞅趁機埋伏了士兵和車騎，俘虜了公子卬。秦孝公去世後，惠王即位，因為這個事情懷疑公孫鞅的品行，想要加罪於他。公孫鞅帶著他的私屬和母親逃回魏國，但襄疵不接受他，說：“因為您欺騙了公子卬，所以我不知道您是一個怎樣的人。”所以士人在行事時必須要謹慎。
鄭平對於秦王來說，是臣子；他對於應侯來說，是朋友。但他欺騙了朋友，背叛了君主，這是為了利益的緣故。當他在做秦國將領的時候，天下人所看重的東西沒有他不擁有的，這是因為他權重位高。權重位高才能得到這些東西，輕視權位就必然會失去它們。他離開秦國將領的位置後，到了趙國和魏國，天下人所輕視的東西沒有他不做的，天下人所認為可恥的事情沒有他不做的。他的行為已經讓人輕視和可恥了，而且又失去了秦國將領的權重位高，他不陷入困境才怪呢！