古代的聖明君王認為，擁有正義的軍隊是必要的，但不能完全廢棄軍隊。軍隊的起源很古老，與人類的出現相伴而來。軍隊代表著威力和力量，而人們天生就具備這種威力。這種天性是上天賦予的，不是人為可以改變的。無論是勇猛的武士還是工匠，都無法改變這一點。軍隊的存在已經很久了。
在古代，黃帝和炎帝就已經使用水火等自然力量了，共工氏也曾引發過災難，五帝之間也相互爭鬥過。這些爭鬥不斷興起和衰落，勝利者掌握權力。有人說“蚩尤製造了兵器”，但實際上蚩尤隻是改進了兵器而已。在蚩尤之前，人們就已經砍伐樹木作為武器進行戰鬥了，勝利者成為首領。然而，首領仍然不足以治理民眾，所以需要設立君主。君主又不足以治理國家，於是設立了天子。天子的設立源於君主，君主的設立源於首領，首領的設立則源於爭鬥。爭鬥的起源也很久遠了，無法禁止和阻止。
因此，古代的賢明君王擁有正義的軍隊，但不會完全廢棄軍隊。就像家庭中如果沒有懲罰，孩子們犯了錯就會立刻被發現；國家如果沒有刑罰，百姓之間的相互侵害也會立刻顯現；天下如果沒有征伐，諸侯之間的相互欺淩也會立刻暴露。所以，懲罰在家庭中不能廢除，刑罰在國家中不能廢除，征伐在天下也不能廢除，隻是有巧妙和笨拙之分罷了。
有些人因為噎死就想禁止天下人吃飯，這是荒謬的；有些人因為乘船淹死就想禁止天下人乘船，這也是荒謬的；同樣，有些人因為用兵而亡國就想廢棄天下的兵器，這同樣是荒謬的。兵器不能完全廢棄，就像水火一樣，善用它們可以帶來福祉，不善用則會造成災難；就像藥物一樣，良藥可以救人，毒藥可以殺人。正義的軍隊對於天下來說就像良藥一樣重要。