“義”這個東西，是萬事萬物的根本，是君臣、上下、親疏關係的起點，也是治理混亂、安危和戰勝敵人的關鍵。要想取得勝利，不要向外求，必須反求諸己。
人們都想活著而不想死，都想光榮而不想受辱。如果生死榮辱的道理都一樣，那麽三軍將士就可以一心一意地戰鬥了。
對於軍隊來說，人數要多；對於人心來說，要一心一意。如果三軍一心，那麽他們的命令就可以無敵於天下了。而能夠無敵於天下的軍隊，他們的士兵在戰場上也將無敵於天下。古代最強大的軍隊，是民眾重視命令的軍隊，他們的命令比天子還要尊貴。這種命令深藏在民眾心中，比肌膚還要敏感，堅定而牢固，不可動搖。如果這樣，敵人怎麽能夠戰勝他們呢？所以說，命令強大的軍隊，敵人就會顯得弱小；命令有信用的軍隊，敵人就會屈服。如果在這方麵先取得勝利，那麽在戰場上也必定能取得勝利。
兵器是天下最凶險的東西，而勇氣則是天下最凶險的德行。使用兵器，施展勇氣，都是不得已而為之的事情。使用兵器必須殺人，殺人是為了讓更多人活下去；施展勇氣必須有威嚴，威嚴是為了震懾敵人。敵人被震懾，民眾才能生存，這就是正義之師所以強大的原因。古代最強大的軍隊，在士兵還沒有集合的時候，威嚴就已經顯現出來了，敵人就已經屈服了。哪裏還用得著敲鼓揮旗、動刀動槍呢？所以善於顯示威嚴的人，在威嚴還沒有發作的時候，在還沒有與敵人溝通的時候，就深不可測、神秘莫測，讓人無法摸清底細。這就是最高境界的威嚴。
用兵打仗，要追求快速、敏捷、搶先。要想快速、敏捷、搶先，關鍵在於懂得緩慢、遲緩與快速、敏捷、搶先的區別。快速、敏捷、搶先，是決定正義之師勝利的關鍵。但是不能長久地停留在戰場上，因為長久停留會讓士兵疲憊不堪、死傷慘重。所以要知道在哪裏該像兔子一樣跳起來，像野鴨一樣飛起來，避開死地。即使遇到江河之險也要淩越過去，即使遇到大山阻塞也要衝過去。士兵們要齊心協力、專心致誌地戰鬥，心裏不要有任何顧慮，眼睛不要看任何東西，耳朵不要聽任何聲音，全身心地投入戰鬥。就像冉叔發誓要死在田侯手裏一樣，讓齊國人都感到恐懼；就像豫讓發誓要死在襄子手裏一樣，讓趙國人都感到恐懼；就像成荊發誓要死在韓主手裏一樣，讓周國人都感到恐懼。更何況是一個擁有萬輛兵車的大國呢？如果他們下定決心要戰鬥到底，那麽還有什麽敵人能夠抵擋他們呢？在刀刃還沒有接觸的時候，就已經決定了勝負。敵人會感到悲痛、恐懼、害怕，精神崩潰，就像發了狂一樣，身體和靈魂分離，不知道該往哪裏跑，即使有險阻要塞、鋒利兵器也無濟於事。這就是夏桀死在南巢的原因。現在用木頭去撞擊木頭就會碎裂；用水去投水就會散開；用冰去投冰就會沉沒；用泥去投泥就會陷進去。這是因為它們之間的速度、快慢、先後的關係不同。