霍峻在家裏享受了幾日的幸福時光，終因出征日期臨近，不得不離開溫柔鄉。
十月一日，劉禪下詔出擊鮮卑，拜霍峻行大司馬事，領兵十三萬，兵分三路並進。
西路以涼州都督王平為主將，靈武太守鄧芝為副將，率兩萬五千人出河西，策應主力大軍。
中路軍以驃騎大將軍陸遜為主將，都督施然、廖化、胡薄居姿職等漢胡將領，率兵三萬五千人，出西河直取河南。
東路軍由霍峻親統七萬大軍，都督龐統、蔣濟、魏延、霍範等將，兵出雁門，目標直指鮮卑王庭。
出征之日，劉禪、諸葛亮率群臣文武迎送霍峻至渭水。
十月下旬，霍峻率禁軍先至太原郡，並在晉陽停留匯合各部兵馬；十一月，龐統、霍範率河北邊兵至晉陽，七萬大軍齊聚太原。
晉陽，汾水畔。
漢軍將士沿著汾水兩岸下寨，其營綿延數十裏，人聲鼎沸，馬嘶旗揚，聲勢格外浩大。
在蔣濟的帶領下，霍峻披甲巡視騎軍。卻見騎軍在將校的帶領下，來到汾水河畔，為戰馬洗刷身上汙垢。
望著忙碌的騎卒，霍峻問道：“蹄鐵、馬鐙二物可有普及下去？”
“除胡騎外，國中漢騎皆有裝備！”
蔣濟說道：“經多年操練，不少漢騎騎術不弱胡騎。其中漢軍甲騎格外精銳，非凡騎所能擋。”
馬蹄鐵、雙邊馬鐙二物在漢魏爭霸的中後期，經霍峻的要求，已經在下放到漢軍中，考慮到技術傳播問題，雙邊馬鐙僅準許精騎使用。
在北伐過程中，霍峻與滿寵陣戰時，龐德之所以能以五步射麵的戰術擊破魏騎，其中則有雙邊馬鐙的功勞。
馬蹄鐵的話，更多是應用於戰馬奔波過程中，減少了馬蹄的損傷。南漢北伐中原，軍中戰馬轉戰千裏，因馬蹄問題而導致的戰馬減員狀況，將大大減少。