朱祁鈺三人趁著無人追擊的空隙，已經趕到了城門。
但是城門緊閉，看守正打著瞌睡，突然被一聲巨響驚醒，隻見朱祁鈺和成敬站在馬車上，手持長劍，衣袍上全是血跡斑斑，一副要砍人的駕駛，嚇地屁滾尿流，一看便是來者不妙。
城門守衛們慌忙拿起武器，準備迎戰，但朱祁鈺一聲怒喝：“開門！我們是朝廷命官，有緊急公事，速速放行！”
守衛們麵麵相覷，不知所措。
朱祁鈺見狀，又補充道：“耽誤了大事，你們擔當得起嗎？”守衛們被朱祁鈺的氣勢所震懾，其中一人大著膽子問：“這位官人可有通行文書？”朱祁鈺從懷中掏出一塊令牌，高舉過頭，令牌上刻著龍紋，正是朝廷命官的標誌。
“這是皇上親賜的令牌，難道還不足以證明我的身份？”守衛們見狀，紛紛放下武器，慌忙打開城門，正打開了一條裂縫。
追上來的王振高聲大喊：“不許開城門！他們都是叛逆之徒，意圖謀反！”
朱祁鈺怒目圓睜，劍指王振，喝道：“王振，你這奸賊，竟敢在此胡言亂語，混淆視聽！”
立刻命令於謙：“撞開它！”
於謙心領神會，驅使馬車直衝城門，馬車在朱祁鈺的命令下，如同離弦之箭般衝向城門。
守衛們被這突如其來的舉動嚇了一跳，但已經來不及阻止。
馬蹄聲和車輪滾動的聲音在空曠的城門前回響，城門在撞擊下發出巨大的聲響，木屑飛濺，塵土飛揚，卻是堅固異常，紋絲不動。
王振快馬加鞭已是快到城門之前，他眼中閃過一絲狡黠，大喊道：“朱祁鈺，你這逆賊，竟敢假傳聖旨，意圖篡位！”
話音未落，他從懷中掏出另一塊令牌，高高舉起，令牌上同樣刻有龍紋，但顏色與朱祁鈺手中的略有不同。守衛們見王振手中的令牌，頓時愣住，不知該聽誰的命令。