玄宗至道大聖大明孝皇帝諱隆基，睿宗第三子也，母曰昭成順聖皇後竇氏。垂拱元年秋八月戊寅，生於東都。性英斷多藝，尤知音律，善八分書。儀範偉麗，有非常之表。
三年閏七月丁卯，封楚王。天授三年十月戊戌，出閣，開府置官屬，年始七歲。朔望車騎至朝堂，金吾將軍武懿宗忌上嚴整，訶排儀仗，因欲折之。上叱之曰：“吾家朝堂，幹汝何事？敢迫吾騎從！”則天聞而特加寵異之。尋卻入閣。長壽二年臘月丁卯，改封臨淄郡王。聖曆元年，出閣，賜第於東都積善坊。大足元年，從幸西京，賜宅於興慶坊。長安中，曆右衛郎將、尚輦奉禦。
神龍元年，遷衛尉少卿。景龍二年四月，兼潞州別駕。十二月，加銀青光祿大夫。州境有黃龍白日升天。嚐出畋，有紫雲在其上，後從者望而得之。前後符瑞凡一十九事。四年，中宗將祀南郊，來朝京師。將行，使術士韓禮筮之，蓍一莖孑然**。禮驚曰：“蓍立，奇瑞非常也，不可言。”屬中宗末年，王室多故，上常陰引材力之士以自助。上所居宅外有水池，浸溢頃餘，望氣者以為龍氣。四年四月，中宗幸其第，因遊其池，結彩為樓船，令巨象踏之。
至六月，中宗暴崩，韋後臨朝稱製。韋溫、宗楚客、紀處訥等謀傾宗社，以睿宗介弟之重，先謀不利。道士馮道力、處士劉承祖皆善於占兆，詣上布誠款。上所居裏名隆慶，時人語訛以“隆”為“龍”；韋庶人稱製，改元又為唐隆，皆符禦名。上益自負，乃與太平公主謀之，公主喜，以子崇簡從。上乃與崇簡、朝邑尉劉幽求、長上折衝麻嗣宗、押萬騎果毅葛福順李仙鳧、寶昌寺僧普潤等定策誅之。或曰：“先啟大王。”上曰：“我拯社稷之危，赴君父之急，事成福歸於宗社，不成身死於忠孝，安可先請，憂怖大王乎！若請而從，是王與危事；請而不從，則吾計失矣。”遂以庚子夜率幽求等數十人自苑南入，總監鍾紹京又率丁匠百餘以從。分遣萬騎往玄武門殺羽林將軍韋播、高嵩，持首而至，眾歡叫大集。攻白獸、玄德等門，斬關而進，左萬騎自左入，右萬騎自右入，合於淩煙閣前。時太極殿前有宿衛梓宮萬騎，聞噪聲，皆披甲應之。韋庶人惶惑走入飛騎營，為亂兵所害。於是分遣誅韋氏之黨，比明，內外討捕，皆斬之。乃馳謁睿宗，謝不先啟請之罪。睿宗遽前抱上而泣曰：“宗社禍難，由汝安定，神祇萬姓，賴汝之力也。”拜殿中監、同中書門下三品，兼押左右萬騎，進封平王。