尹朝的蕩寇將軍馬驊,是當年胡人侵犯中原後最耀眼的一顆將星。
馬驊出身武將世家,世居西北，胡人入侵之時,他率領六千餘人在西涼地界與胡軍拚殺了十幾個晝夜,最終大獲全勝，又收歸各地殘兵,捷報頻傳,守住了西涼關,截斷了胡人的退路。
也許正是他截斷了胡人的退路，胡人索性向中原內6進發。他們分成許多隊伍進入中原,意圖在中原腹心地帶匯合,馬驊受命回朝,領軍狙擊眾胡人。胡人都是輕騎兵,來去如風，戰爭進行的十分艱難，但有馬驊的部隊在不停剿滅敵人，漢人們還是看到了獲勝的希望。
當時尹朝封王太多，有幾位和哀帝同胞的兄弟想借助胡人的力量打下江山，然後和他們東西而治天下，胡人接受了他們的盟約，開始先打西邊的城鎮，而留王和湘王則開始不停牽扯蕩寇將軍馬驊的隊伍。
他們向當時的哀帝請命，率領著封地的地方部隊協助蕩寇將軍剿胡，其中留王還做了監軍。這兩位同姓藩王數次傳信胡人，讓他們成功的撤離了馬驊預先設下的包圍圈，反把馬驊的軍隊包圍在了懷遠城。
當年一戰，有內應騙開城門，馬驊雖親率軍民誓死抵抗，無奈外有重兵，內有奸細，最終還是失守。這一役，城中六萬軍民死於胡人之手。懷遠城是關中地區最重要的一座樞紐城鎮，懷遠一打開，胡人**，肆虐中原大地。
可笑的是留王和湘王事後派出使者向胡人和談，提出當年的盟約血書，結果胡人斬了過去的使者，拒不承認曾經簽過盟約。洛陽被攻占，尹朝皇室上下被殺了個幹淨，留王和湘王被得知內情的大臣和家將亂刀砍死，自此尹朝滅亡。
這支西胡人數眾多，且源源不斷地從西域遷徙到中原來，最終統治了中原幾十年之久。
蕩寇將軍馬驊到死都沒有諡號，但大楚立國之後，先皇曾追封蕩寇將軍“忠武”的諡號，隻是民間稱呼他“蕩寇將軍”已成習慣，所以一說起前代的蕩寇將軍，人人都知是哪位英雄。