諸葛亮的木牛流馬，據考古學家考證，可能是獨輪車相似的便於在山間小道上行駛的小板車。
但因為諸葛亮本人在曆史中有諸多神話傳說，他許多行為和發明都被神化，所以後世記載諸葛亮的木牛流馬時，多稱這種小車不需要人力推動就能自己行駛。
古代的科學家們明知道不可能，也想盡辦法複刻傳說版本的木牛流馬。這些執著，大概就是科學家們共有的浪漫。
燕肅也一樣。
燕肅在數學和機械上都非常厲害。他從古籍中尋找資料複製的指南車和記裏鼓車，說是複製，但指南車和記裏鼓車在史書中就隻有一行簡略的記載。
這“複製”過程，相當於你在小說裏看到“電腦很好使”的描述，然後手搓了一台電腦出來，完全是古人謙虛的說法，其實就是自己將已經失傳的東西，重新發明創造出來。
指南車不是安裝了指南針的馬車，而是通過差速齒輪原理，讓小人的手一直指向南方；記裏鼓車也是通過一套齒輪組，在行駛的時候自動計算距離，每行駛一裏小人敲鼓，行駛十裏敲鈴鐺。
二者的本質是一套複雜的數學模型。
具體原理在這裏不贅述，隻能說懂的已經懂了，不懂的就算在這裏粘貼一整篇論文，還是看不懂。
燕肅是宋真宗和宋仁宗兩朝元老。他試圖“複原”傳說版本的木牛流馬，有一個現實的原因，就是北宋的軍事太拉胯了。
燕肅晚年，正是宋仁宗執政時期。
宋仁宗時期西夏稱帝，宋仁宗對其三次大戰皆以失敗告終。宋仁宗送給西夏大量“歲幣”，換得西夏對北宋稱臣，勉強保住了北宋的臉麵。
除此之外，北宋的大敵大遼也虎視眈眈，北宋也要送給大遼許多歲幣。
宋仁宗十分懼怕大遼，懼怕到試圖讓黃河改道成為阻擋契丹的天險。這就是臭名昭彰的“三易回河”起始，“六塔河決堤”事件。